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龙图腾网获悉成都理工大学;西华大学申请的专利BIM与激光雷达的室内地图构建方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119849016B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510331526.6，技术领域涉及：G06F30/13；该发明授权BIM与激光雷达的室内地图构建方法及系统是由钟文武;舒志乐;冯文凯;何晓彤设计研发完成，并于2025-03-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本BIM与激光雷达的室内地图构建方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了BIM与激光雷达的室内地图构建方法及系统,方法包括：工程师交互操控界面发送室内地图构建信号至BIM与激光雷达多模态数据监采平台；BIM与激光雷达多模态数据监采平台接收到室内地图构建信号后，多种数据采集传感器采集各单位时间BIM与激光雷达的多种雷达设定参数和BIM设定参数、各单位时间BIM与激光雷达工作状态的数据处理与融合参数，并将采集到的数据存储并发送至所述工程师交互操控界面；工程师交互操控界面判断所述多种雷达设定参数和BIM设定参数、数据处理与融合参数是否在预设的误差允许阈值内；并反馈至BIM与激光雷达房间扫描点校准检验算法单元。本发明可以可及时发出BIM与激光雷达待优化提示信号，提高了室内地图构建效率。

本发明授权BIM与激光雷达的室内地图构建方法及系统在权利要求书中公布了：1.BIM与激光雷达的室内地图构建方法，其特征在于，该方法包括： 步骤101、工程师交互操控界面发送室内地图构建信号至BIM与激光雷达多模态数据监采平台； 步骤102、BIM与激光雷达多模态数据监采平台接收到室内地图构建信号后，多种数据采集传感器采集各单位时间BIM与激光雷达的多种雷达设定参数和BIM设定参数、各单位时间BIM与激光雷达工作状态的数据处理与融合参数，并将采集到的数据存储并发送至所述工程师交互操控界面； 步骤103、工程师交互操控界面判断所述多种雷达设定参数和BIM设定参数、数据处理与融合参数是否在预设的误差允许阈值内；若所述多种雷达设定参数和BIM设定参数、数据处理与融合参数不在预设的误差允许阈值内，则生成BIM与激光雷达待优化提示信号，并通过边缘计算网关反馈至BIM与激光雷达房间扫描点校准检验算法单元； 所述BIM与激光雷达房间扫描点校准检验算法单元利用图神经网络进行房间扫描点校准检验，包括： 图构建：对于点云数据，每个节点，其中i=1、2、…、n，具有特征向量，其中i=1、2、…、n； 节点特征：，T为矩阵转置运算； 边特征：边与节点、连接，边特征定义为它们的欧氏距离： ， 图神经网络层：图神经网络的每一层通过图卷积更新节点特征，假设第+1层的节点特征为，则更新公式为： ， 其中：是节点的邻居节点集合，是归一化因子，是第层的权重矩阵，是层偏置项，是激活函数，输出层在经过多层GNN后，得到第层节点的最终表示，通过一个全连接层进行最终分类或回归任务： ， 其中，是节点的预测结果，是第+1层的权重矩阵，是第+1层的节点特征,是层偏置项； 损失函数：使用损失函数来衡量预测结果与真实标签之间的差异，表达式为： ， 其中，是损失函数的均方误差，是真实标签； 优化过程：使用反向传播算法更新模型参数，假设使用随机梯度下降优化器，参数更新规则为： ， 其中，是学习率； 校准检验：在完成训练后，使用模型进行校准检验，对于新的扫描点，输入模型，得到校准值，并与BIM模型进行对比，以评估校准效果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人成都理工大学;西华大学，其通讯地址为：610059 四川省成都市成华区二仙桥东三路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。