先临三维科技股份有限公司傅晓鹏获国家专利权
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龙图腾网获悉先临三维科技股份有限公司申请的专利三维重建方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119863574B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510338798.9，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权三维重建方法、装置、电子设备及存储介质是由傅晓鹏;赵晓波;陈晓军;马超设计研发完成，并于2025-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本三维重建方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及三维重建技术领域，提供了一种三维重建方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：获取第一状态下的口腔的第一图像帧集合，其中第一状态下的口腔表示口腔内安装有至少一个实际扫描杆；识别第一图像帧集合中各个图像帧的扫描杆区域；基于扫描杆区域中的特征信息，对第一图像帧集合中的多个图像帧进行拼接，并重建得到口腔中实际扫描杆对应的目标三维数据。本方法基于刚性结构进行拼接，能够减少图像帧中解剖结构（例如牙龈、口唇及舌头等软组织）对拼接精度的影响，从而能够提升三维重建的整体精度。
本发明授权三维重建方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种三维重建方法，应用于电子设备，其特征在于，所述三维重建方法包括： 获取第一状态下的口腔的第一图像帧集合，其中所述第一状态下的口腔表示所述口腔内安装有至少一个实际扫描杆； 识别所述第一图像帧集合中各个图像帧的扫描杆区域； 基于所述扫描杆区域中的特征信息，对所述第一图像帧集合中的多个图像帧进行拼接，并重建得到所述口腔中实际扫描杆对应的目标三维数据； 所述三维重建方法还包括： 获取第二状态下的口腔的第二图像帧集合，其中所述第二状态下的口腔表示所述口腔内未安装有实际扫描杆； 基于所述第二图像帧集合，获取所述第二图像帧集合中每个图像帧中的软组织区域的区域三维数据； 获取第三图像帧集合，所述第三图像帧集合包括所述第一图像帧集合的部分图像帧或者在所述口腔处于所述第一状态下获取的更新的图像帧； 基于第三图像帧集合中每个图像帧中的软组织区域的特征信息以及扫描杆区域的特征信息，将所述软组织区域对应的区域三维数据与所述目标三维数据合并，得到口腔模型。
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