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龙图腾网获悉杭州云象商用机器有限公司申请的专利一种工作模块和清洁机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119837447B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510337042.2，技术领域涉及：A47L11/30；该发明授权一种工作模块和清洁机器人是由蒋中乾;祁伟建;宓旭东;张翼;陈佩琳;周国成;翟瑾设计研发完成，并于2025-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种工作模块和清洁机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种工作模块和清洁机器人，涉及清洁机器人技术领域，工作模块包括：机架；机架连接装配架，装配架通过转动轴可转动地连接第一安装架，转动轴能够被驱动以带动第一安装架相对装配架左右旋转；第二安装架，可转动地连接第一安装架，第二安装架上设置有用于清理地面的清洁组件；升降推杆，用于带动装配架上下摆动。上述工作模块，解决了现有工作模块中清洁组件的活动自由度只有上下摆动以及左右旋转，不能满足多场景切换的需求的技术问题，整体工作模块能够满足上下升降，上下摆动以及左右旋转以上三个自由度的姿态调节功能，从而实现清洁组件的多方位、多角度调节，能够满足不同类型的清洁组件根据对应的场景切换的需求。

本发明授权一种工作模块和清洁机器人在权利要求书中公布了：1.一种工作模块，其特征在于，包括： 机架； 装配架，连接所述机架，所述装配架通过转动轴可转动地连接第一安装架，所述转动轴能够被驱动以带动所述第一安装架相对所述装配架左右旋转； 第二安装架，可转动地连接所述第一安装架，所述第二安装架上设置有用于清理地面的清洁组件； 升降推杆，所述升降推杆的顶端部可转动地连接所述机架，所述升降推杆的底端部可转动地连接所述装配架，所述升降推杆用于带动所述装配架上下运动； 所述第二安装架的两侧设置装配座，所述装配座的顶面设置容纳腔，所述容纳腔内设置有支撑弹簧，所述支撑弹簧的上端部能够抵接所述装配架的底面； 所述第一安装架的两侧面分别设置限位板，所述第二安装架连接所述第一安装架的一端一体设置限位部，当所述第二安装架相对所述第一安装架摆动时，所述限位部能够抵接所述限位板，且所述限位部与所述限位板之间预留活动间隙，以限定所述第二安装架相对所述第一安装架上下摆动的角度； 所述支撑弹簧的底端部设置压力传感器，所述压力传感器连接控制系统。

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