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龙图腾网获悉中国船舶集团有限公司第七〇七研究所;天津大学申请的专利基于虚拟矢量的双三相电机控制方法、系统、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119865092B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510354263.0，技术领域涉及：H02P21/14；该发明授权基于虚拟矢量的双三相电机控制方法、系统、设备及介质是由常思远;吴晨亮;韩瑞雪;张镇;朱志豪;陈建;但杨文;王夙歆;鲁妤知设计研发完成，并于2025-03-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于虚拟矢量的双三相电机控制方法、系统、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明涉及电机控制技术领域，提供基于虚拟矢量的双三相电机控制方法、系统、设备及介质，包括确定目标电机的电平输出状态和空间电压矢量；得到第一空间电压矢量分布图和第二空间电压矢量分布图，拟合得到第一电压矢量环系和第二电压矢量环系，从而得到虚拟矢量，通过虚拟矢量合成参考电压矢量；采样得到电机运行参数，得到目标电机的连续模型，离散化得到目标电机的电压期望值，确定目标参考电压矢量；构建代价函数，得到状态矩阵，构建二次规划方程，确定二次规划方程的初始参数，从二次规划方程中提取初始输入，对二次规划方程进行迭代求解，得到矢量作用时间；对目标电机进行控制。本发明有效提升了电机控制的效率。

本发明授权基于虚拟矢量的双三相电机控制方法、系统、设备及介质在权利要求书中公布了：1.基于虚拟矢量的双三相电机控制方法，其特征在于，包括： S1：确定目标电机，通过目标电机的电平输出状态确定所述目标电机的空间电压矢量； S2：通过空间电压矢量得到第一空间电压矢量分布图和第二空间电压矢量分布图，在所述第一空间电压矢量分布图和第二空间电压矢量分布图中进行离散点拟合，依次分别得到第一电压矢量环系和第二电压矢量环系，通过第一电压矢量环系和第二电压矢量环系得到虚拟矢量，在第一空间电压矢量分布图上通过虚拟矢量合成参考电压矢量；其中，步骤S2具体包括： S21：将所述空间电压矢量投影在α-β空间上，得到所述第一空间电压矢量分布图，将所述空间电压矢量投影在x-y空间上，得到所述第二空间电压矢量分布图； S22：在所述第二空间电压矢量分布图中根据所述空间电压矢量的分布进行离散点拟合，得到多个闭合曲线作为所述第二电压矢量环系，将所述第二电压矢量环系投影到所述第一空间电压矢量分布图中，得到所述第一电压矢量环系； S23：在所述第一电压矢量环系中选取第一电压矢量集，根据所述第一电压矢量集在所述第二电压矢量环系中选取第二电压矢量集，将所述第二电压矢量集作为所述虚拟矢量，根据伏秒平衡原理并通过所述虚拟矢量合成参考电压矢量； 步骤S23中，在合成参考电压矢量时，将所述第一空间电压矢量分布图分为大扇区、中扇区和小扇区，并将所述虚拟矢量投影到所述第一空间电压矢量分布图中后，将投影后的所述虚拟矢量分为大虚拟矢量、中虚拟矢量和小虚拟矢量，在所述小扇区中，通过两个所述小虚拟矢量合成得到小电压矢量，在所述中扇区中，通过两个所述中虚拟矢量和一个所述小虚拟矢量合成得到中电压矢量，在所述大扇区中，通过两个所述大虚拟矢量和一个所述中虚拟矢量合成得到大电压矢量，将所述小电压矢量、所述中电压矢量和所述大电压矢量作为所述参考电压矢量； S3：对目标电机进行采样，得到电机运行参数，通过电机运行参数得到连续模型，对连续模型进行离散化，得到电压期望值，通过电压期望值和参考电压矢量确定目标参考电压矢量； S4：构建代价函数，通过离散化后的连续模型得到所述目标电机的状态矩阵，通过状态矩阵和代价函数构建二次规划方程； S5：确定二次规划方程的初始参数，从二次规划方程中提取初始输入，通过初始参数和初始输入并使用拟牛顿法对所述二次规划方程进行迭代求解，得到矢量作用时间； S6：通过所述矢量作用时间和所述目标参考电压矢量对所述目标电机进行控制。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国船舶集团有限公司第七〇七研究所;天津大学，其通讯地址为：300130 天津市红桥区丁字沽一号路268号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。