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龙图腾网获悉北京凌空天行科技有限责任公司申请的专利一种飞行器着陆减速系统及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119858650B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510353779.3，技术领域涉及：B64C9/32；该发明授权一种飞行器着陆减速系统及其控制方法是由李万权;王毓栋;刘皓;王国发;付志方设计研发完成，并于2025-03-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种飞行器着陆减速系统及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种飞行器着陆减速系统及其控制方法，涉及飞行器技术领域；减速系统包括：设在飞行器中部的机身上的减速板，以及设在飞行器内壁上的舵机；减速板与舵机的驱动端之间设有展开机构，展开机构与舵机铰接，并与减速板固定连接；展开机构用于在舵机的驱动下，带动减速板展开；飞行器的内部还设有锁止机构，且锁止机构连接在飞行器的机身与减速板之间，锁止机构用于在飞行器处于正常飞行时，锁止减速板；相较于现有技术而言，本发明展开机构由舵机直接控制，采用单独的驱动方案，整体结构简单，占用空间小，不会限制飞行器内其他设备的布局和性能提升；同时，设有专门的锁止机构锁止减速板，进一步提高展开时的安全性、稳定性以及可靠性。

本发明授权一种飞行器着陆减速系统及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种飞行器着陆减速系统，其特征在于，包括： 减速板（1），所述减速板（1）设置在飞行器中部的机身上； 舵机（2），所述舵机（2）设置在所述飞行器的内壁上； 展开机构，所述展开机构设置在所述舵机（2）的驱动端与所述减速板（1）之间，所述展开机构与所述舵机（2）铰接，与所述减速板（1）固定连接；所述展开机构用于在所述舵机（2）的驱动下，带动所述减速板（1）展开； 锁止机构，所述锁止机构位于所述飞行器内部，且连接在所述飞行器的机身与所述减速板（1）之间，所述锁止机构用于在飞行器处于正常飞行状态时，锁止所述减速板（1）；所述锁止机构包括：拔销组件（3）和锁止槽，所述拔销组件（3）固定连接在所述减速板（1）上，所述锁止槽设置在所述飞行器的内壁上；所述拔销组件（3）具有第一状态和第二状态，处于所述第一状态时，所述飞行器处于正常飞行状态，所述拔销组件（3）插入所述锁止槽内，以锁止所述减速板（1）；处于第二状态时，所述飞行器处于减速着陆状态，所述拔销组件（3）与所述锁止槽分开，以释放所述减速板（1）； 所述拔销组件（3）包括： 筒体（31），所述筒体（31）的内部具有第一腔体（35）； 活塞杆（32），所述活塞杆（32）沿第一方向贯穿所述筒体（31）设置；所述活塞杆（32）的中部设置有受力部；所述拔销组件（3）处于第一状态时，所述活塞杆（32）的一端插入所述锁止槽内； 电爆管（33），所述电爆管（33）设置在所述筒体（31）上，且位于所述受力部靠近所述锁止槽的一侧； 所述筒体（31）上且位于所述电爆管（33）远离所述锁止槽的一侧设置有剪切销（34），所述活塞杆（32）对应所述剪切销（34）设置有第一凹槽，所述拔销组件（3）处于第一状态时，所述剪切销（34）的一端位于所述第一凹槽内。

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