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龙图腾网获悉华北电力大学申请的专利一种多模态协作的光伏电站巡检方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119886491B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510360954.1，技术领域涉及：G06Q10/047；该发明授权一种多模态协作的光伏电站巡检方法及系统是由刘俊承;吴华设计研发完成，并于2025-03-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多模态协作的光伏电站巡检方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及光伏电站巡检技术领域，公开了一种多模态协作的光伏电站巡检方法及系统，所述方法包括获取电站位置信息、光谱反射数据和初始地理围栏；根据所述光谱反射数据进行老化分析，得到材料老化特征；将所述材料老化特征输入到预先训练的老化评估模型中，输出老化评估结果；根据所述电站位置信息进行空间聚类，得到电站聚类数据；根据所述电站聚类数据和所述初始地理围栏进行迭代优化，得到优化地理围栏；根据所述优化地理围栏和所述老化评估结果进行巡检路径规划，得到最优巡检路径，并按照所述最优巡检路径对光伏电站进行巡检。本方法具有以下效果：本方法可以提高光伏电站巡检效率。

本发明授权一种多模态协作的光伏电站巡检方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种多模态协作的光伏电站巡检方法，其特征在于，包括： 获取电站位置信息、光谱反射数据和初始地理围栏； 根据所述光谱反射数据进行老化分析，得到材料老化特征； 将所述材料老化特征输入到预先训练的老化评估模型中，输出老化评估结果； 根据所述电站位置信息进行空间聚类，得到电站聚类数据； 根据所述电站聚类数据和所述初始地理围栏进行迭代优化，得到优化地理围栏，包括： 通过Graham扫描算法构建初始凸包围栏，所述Graham扫描算法基于DBSCAN聚类生成的核心点簇生成最小凸包边界；根据所述初始地理围栏和所述电站聚类数据进行空间拓扑分析，得到异常围栏；对所述异常围栏进行针对性处理，得到优化后的异常围栏；采用GEOS库的几何体联合操作功能，将所述优化后的异常围栏与所述初始凸包围栏进行多边形融合，得到无缝衔接的闭合优化地理围栏； 其中，所述针对性处理包括：针对超界组件围栏的优化发生在初始围栏外部存在高密度核心点簇时，通过多边形顶点扩展或包围盒延伸操作将离散点位纳入新边界；针对因原始围栏误包含不可建站区域形成的空洞区域围栏，采用空间布尔运算切除冗余空间范围；针对密度突变区围栏的特殊情形，基于Voronoi图分割技术构建过渡子围栏，并设置密度梯度阈值触发动态重构机制； 根据所述优化地理围栏和所述老化评估结果进行巡检路径规划，得到最优巡检路径，并按照所述最优巡检路径对光伏电站进行巡检。

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