深圳市麦米电气软件技术有限公司卢霖获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市麦米电气软件技术有限公司申请的专利车辆翘头控制方法、电子设备及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119953194B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510383163.0，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权车辆翘头控制方法、电子设备及计算机可读存储介质是由卢霖;邱珊珊;林霄舸设计研发完成，并于2025-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆翘头控制方法、电子设备及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种车辆翘头控制方法、电子设备及计算机可读存储介质。其中，方法包括：响应于接收到车辆的多轴惯性单元数据和轮速数据，将多轴惯性单元数据和轮速数据进行多维处理，得到车辆的参数数据；其中，参数数据包括车辆的系统重心位置数据、欧拉角数据，以及轮胎的滑移率数据和摩擦附着系数；将参数数据进行驱动力计算并修正，得到控制允许最大扭矩。通过将车辆的多轴惯性单元数据和轮速数据进行多维处理，得到多个维度的参数数据，并将参数数据进行驱动力计算并修正，得到控制允许最大扭矩，可以有效控制电动摩托车的翘头现象，进而提升电动摩托车的骑行安全性。
本发明授权车辆翘头控制方法、电子设备及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆翘头控制方法，其特征在于，所述车辆翘头控制方法包括： 响应于接收到车辆的多轴惯性单元数据和轮速数据，将所述多轴惯性单元数据和所述轮速数据进行多维处理，得到所述车辆的参数数据；其中，所述参数数据包括所述车辆的系统重心位置数据、欧拉角数据，以及轮胎的滑移率数据和摩擦附着系数； 获取预设的翘头控制档位和目标允许翘头角度； 将所述系统重心位置数据和所述翘头控制档位进行翘头控制的扭矩前馈计算，得到驱动前馈扭矩； 将所述系统重心位置数据和所述摩擦附着系数进行最大轮边驱动力计算，得到轮边驱动最大扭矩和轮边驱动最小扭矩； 基于当前运行状态，将所述滑移率数据进行整车滑移仲裁计算，得到所述车辆的整车滑移率；其中，所述滑移率数据包括前轮滑移率和后轮滑移率中的至少一种； 将所述目标允许翘头角度、所述驱动前馈扭矩、所述轮边驱动最大扭矩、所述轮边驱动最小扭矩、所述整车滑移率和所述欧拉角数据进行扭矩计算并修正，得到控制允许最大扭矩和控制允许最小扭矩。
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