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龙图腾网获悉北京道达天际科技股份有限公司申请的专利一种终点导向的船舶轨迹快速预测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119920126B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510411899.4，技术领域涉及：G08G3/00；该发明授权一种终点导向的船舶轨迹快速预测方法是由李秋晓;严华;陈景伟;王恒设计研发完成，并于2025-04-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种终点导向的船舶轨迹快速预测方法在说明书摘要公布了：本发明属于船舶轨迹预测技术领域，具体公开了一种终点导向的船舶轨迹快速预测方法，包括：获取当前待测船舶的标识信息，根据标识信息获取待测船舶在某一时间段内的航行轨迹；根据航行轨迹上轨迹点坐标与时间点的变化关系，确定待测船舶在时间段内经过的母港；通过母港的位置坐标将航行轨迹分割为a个待测船舶完成行进的轨迹段和待测船舶当前所处的行进段，通过所有轨迹段生成b个预测段；计算行进段与每个预测段之间的相似度，将相似度最高的预测段转化为待测船舶所要到达母港之前的预测轨迹；具有如下优点：基于母港分段聚类实时匹配轨迹，精准实现终点导向预测并快速响应突发变化。

本发明授权一种终点导向的船舶轨迹快速预测方法在权利要求书中公布了：1.一种终点导向的船舶轨迹快速预测方法，其特征在于，包括如下步骤： 获取当前待测船舶的标识信息，根据所述标识信息获取所述待测船舶在某一时间段内的航行轨迹； 根据所述航行轨迹上轨迹点坐标与时间点的变化关系，确定所述待测船舶在所述时间段内经过的母港； 通过所述母港的位置坐标将所述航行轨迹分割为a个所述待测船舶完成行进的轨迹段和所述待测船舶当前所处的行进段，通过所有所述轨迹段生成b个预测段； 计算所述行进段与每个预测段之间的相似度，考虑所述待测船舶所要到达母港的位置坐标，以所要到达母港作为圆心求解相似度最高的预测段和行进段之间的夹角，将所述夹角作为相似度最高的预测段和所述行进段之间的偏差值，通过所述偏差值将相似度最高的预测段转化为预测轨迹；以及所述预测轨迹通过下述公式转化： ； 式中，为得到的预测轨迹在参数处的坐标点；为相似度最高的预测段的参数化表示；为行进段末端坐标；为指数型平滑因子；为角度修正函数；为旋转矩阵，用于执行二维平面旋转；为母港坐标，用于定位旋转和参照终点位置。

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