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龙图腾网获悉中科星图维天信科技股份有限公司申请的专利基于扩散模型的雷达回波预测方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119916326B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510405571.1，技术领域涉及：G01S7/41；该发明授权基于扩散模型的雷达回波预测方法、装置及电子设备是由匡秋明;王天岳;苏颖设计研发完成，并于2025-04-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于扩散模型的雷达回波预测方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于扩散模型的雷达回波预测方法、装置及电子设备，对原始雷达数据进行预处理，并将预处理后的雷达数据输入预先训练好的雷达回波预测模型（包括确定性模型、编解码模块、适配模型和扩散模型）；通过确定性模型对雷达数据进行第一预测，并通过编解码模块对第一预测结果进行第一编码；通过编解码模块对雷达数据进行第二编码，并通过适配模型对第二编码结果进行第二预测；通过扩散模型对第一编码结果和第二预测结果进行融合预测，并通过编解码模块对融合预测结果进行解码，得到雷达回波预测结果。采用本发明可以提高雷达回波预测的效率和准确性。

本发明授权基于扩散模型的雷达回波预测方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种基于扩散模型的雷达回波预测方法，其特征在于，包括： 对原始雷达数据进行预处理，并将预处理后的雷达数据输入预先训练好的雷达回波预测模型；其中，所述雷达回波预测模型包括确定性模型、编解码模块、适配模型和扩散模型，所述适配模型包括主干网络和多头自注意力模块； 通过所述确定性模型对所述雷达数据进行第一预测，并通过所述编解码模块对第一预测结果进行第一编码； 通过所述编解码模块对所述雷达数据进行第二编码，并通过所述适配模型对第二编码结果进行第二预测； 通过所述扩散模型对第一编码结果和第二预测结果进行融合预测，并通过所述编解码模块对融合预测结果进行解码，得到雷达回波预测结果； 所述扩散模型包括依次连接的多个去噪模块；通过所述扩散模型对第一编码结果和第二预测结果进行融合预测，包括：对所述第一编码结果和所述第二预测结果进行融合，并通过多个去噪模块利用输入的条件信息和参考信息对融合结果进行逐步降噪，之后将逐步降噪结果作为所述融合预测结果；其中，所述逐步降噪包括：通过当前去噪模块利用所述条件信息和所述参考信息对当前待去噪数据进行去噪，并将当前去噪结果作为待去噪数据输入下一个去噪模块，以将当前去噪结果作为下一个去噪模块的待去噪数据并通过下一个去噪模块利用所述条件信息和所述参考信息对该待去噪数据进行去噪，当前待去噪数据对于第一个去噪模块为所述融合结果； 每个去噪模块包括相应的补丁嵌入模块、第一DiT模块、MLP模块、第二DiT模块和线性解码模块；通过相应去噪模块利用所述条件信息和所述参考信息对相应待去噪数据进行去噪包括：通过相应补丁嵌入模块利用所述条件信息对相应待去噪数据进行补丁嵌入，并通过相应第一DiT模块对补丁嵌入结果进行第一处理；通过相应MLP模块对第一处理结果和所述参考信息进行第二处理，并通过相应第二DiT模块对第二处理结果进行第三处理；通过相应线性解码模块对第三处理结果进行第五编码。

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