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龙图腾网获悉素珀电子科技(上海)有限公司申请的专利一种机械手前臂及机械手臂获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119910697B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510405371.6，技术领域涉及：B25J18/00；该发明授权一种机械手前臂及机械手臂是由常志勇;刘春廷;侯双明;张贵东设计研发完成，并于2025-04-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机械手前臂及机械手臂在说明书摘要公布了：本发明公开了一种机械手前臂，具有腕部关节轴线和肘部关节轴线，包括：壳体，包括一体成型的支撑部和主体部，所述支撑部具有第一压合端；腕部带轮，与所述腕部关节轴线同轴，腕部带轮与壳体形成安装空间，腕部带轮包括一体成型的轴部和带轮部，轴部与带轮部的连接处形成第二压合端；轴承，设置在安装空间内，所述轴承具有内环和外环；压合组件，与所述腕部关节轴线同轴，包括第一压合件和第二压合件；其中，所述第一压合件与第一压合端形成对轴承外环的轴向约束，所述第二压合件与第二压合端形成对轴承内环的轴向约束，使得腕部带轮通过轴承与壳体可相对转动。采用上述方案，用以提高机械手前臂的同心度并减少轴向安装空间。

本发明授权一种机械手前臂及机械手臂在权利要求书中公布了：1.一种机械手前臂，具有腕部关节轴线（101）和肘部关节轴线（102），其特征在于，包括： 壳体（1），包括一体成型的支撑部（11）和主体部（12），所述主体部（12）沿靠近所述腕部关节轴线（101）的径向水平延伸形成所述支撑部（11），所述支撑部（11）和所述主体部（12）围合形成容纳空间，所述支撑部（11）具有第一压合端（111）； 腕部带轮（2），设于所述容纳空间且与所述腕部关节轴线（101）同轴，所述腕部带轮（2）与所述壳体（1）形成安装空间，所述腕部带轮（2）包括一体成型的轴部（21）和带轮部（22），所述轴部（21）与所述带轮部（22）的连接处形成第二压合端（221）； 轴承（3），设置在所述安装空间内，所述轴承（3）具有内环和外环，内环与所述腕部带轮（2）抵接，所述外环与所述壳体（1）抵接； 压合组件（4），与所述腕部关节轴线（101）同轴，包括第一压合件（41）和第二压合件（42）； 其中，所述第一压合件（41）与第一压合端（111）形成对轴承（3）外环的轴向约束，所述第二压合件（42）与第二压合端（221）形成对轴承（3）内环的轴向约束，使得腕部带轮（2）通过轴承（3）与壳体（1）可相对转动； 所述第二压合件（42）包括环状支承座，所述环状支承座与所述腕部带轮（2）固定连接，所述环状支承座的周向外缘具有环状凸起（421），所述支撑部（11）对应开设有环形的定位槽（112），所述环状凸起（421）旋转地嵌合于在所述定位槽（112）内； 所述第二压合件（42）靠近所述腕部关节轴线（101）的方向形成有环状凸缘（422）； 所述环状支承座开设有环形容纳槽（114），腕部带轮（2）的轴部（21）与支撑部（11）的环形容纳槽（114）卡接，所述环状凸起（421）和所述环状凸缘（422）围成有环形密封空间。

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