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龙图腾网获悉江苏濠汉信息技术有限公司申请的专利基于十字线激光与双目视觉的输电线路风偏舞动监测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119901208B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510406437.3，技术领域涉及：G01B11/00；该发明授权基于十字线激光与双目视觉的输电线路风偏舞动监测方法是由姜光;李学钧;王晓鹏;蒋勇;何成虎;戴相龙设计研发完成，并于2025-04-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于十字线激光与双目视觉的输电线路风偏舞动监测方法在说明书摘要公布了：本申请提供了基于十字线激光与双目视觉的输电线路风偏舞动监测方法，涉及风偏舞动监测技术领域，包括：生成预设十字激光束传播路径；基于双目视觉设备进行激光轮廓的连续动态监测，生成风偏舞动图像集合；进行风偏异常概率计算，生成第一风偏异常概率；对输电导线进行风的抗力分析，对第一风偏异常概率进行补偿；当第二风偏异常概率大于或等于预设异常概率时，对风偏舞动图像集合进行分析；根据风偏舞动数据进行预警。通过本申请可以解决现有技术中存在由于物理传感器安装复杂且易受环境影响，导致输电线路风偏舞动监测的准确性的技术问题，实现对输电线路风偏舞动的精准监测的技术目标，达到提高监测准确性的技术效果。

本发明授权基于十字线激光与双目视觉的输电线路风偏舞动监测方法在权利要求书中公布了：1.基于十字线激光与双目视觉的输电线路风偏舞动监测方法，其特征在于，包括： 针对预设区域内的输电导线进行未发生风偏状态下的十字线激光器的扫描参数设定，生成预设十字激光束传播路径； 以所述预设十字激光束传播路径为目标，控制所述十字线激光器对所述输电导线进行激光轮廓扫描，同时基于双目视觉设备进行激光轮廓的连续动态监测，生成风偏舞动图像集合； 基于所述风偏舞动图像集合进行风偏异常概率计算，生成第一风偏异常概率； 对所述预设区域内的输电导线进行风的抗力分析，以抗力分析结果对所述第一风偏异常概率进行补偿，生成第二风偏异常概率； 当所述第二风偏异常概率大于或等于预设异常概率时，基于所述十字线激光器和所述双目视觉设备对所述输电导线进行风偏舞动分析，生成风偏舞动数据； 根据所述风偏舞动数据进行预警； 基于所述风偏舞动图像集合进行风偏异常概率计算，生成第一风偏异常概率，包括： 所述风偏舞动图像集合包括多对图像，每一对图像包括所述双目视觉设备中的第一摄像头采集的第一图像和第二摄像头采集的第二图像，且所述第一图像和所述第二图像为视角不同但图像采集区域的图像； 基于所述多对图像进行输电导线二维图像坐标识别； 基于所述输电导线二维图像坐标判断所述输电导线的二维图像坐标是否与十字线激光中心重合，并获取重合比对距离； 根据所述重合比对距离进行异常概率赋值，生成所述第一风偏异常概率； 基于所述十字线激光器和所述双目视觉设备对所述输电导线进行风偏舞动分析，生成风偏舞动数据，包括： 通过所述十字线激光器对所述输电导线进行多次扫描，同时启动所述双目视觉设备进行同步图像采集，生成多对扫描图像； 基于所述多对扫描图像识别多个扫描点，生成导线轨迹点集，其中，所述导线轨迹点集具有时序标识； 基于所述导线轨迹点集进行风偏角、舞动幅值、垂直舞动幅值、水平舞动幅值和椭圆倾斜角数据的识别，生成所述风偏舞动数据。

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