中国科学院空天信息创新研究院李儒获国家专利权
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龙图腾网获悉中国科学院空天信息创新研究院申请的专利基于无人机侧视相机的库区滑坡应急监测方法以及装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119941730B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510429307.1,技术领域涉及:G06T7/00;该发明授权基于无人机侧视相机的库区滑坡应急监测方法以及装置是由李儒;杨宏;陈富龙;刘健;潘洁;邓飚;徐进勇设计研发完成,并于2025-04-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于无人机侧视相机的库区滑坡应急监测方法以及装置在说明书摘要公布了:本发明提供一种基于无人机侧视相机的库区滑坡应急监测方法以及装置,应用于遥感技术领域,其中,上述方法包括:获取通过固定翼无人机中侧视相机组拍摄得到的至少一次曝光影像;通过多个预设模型基于至少一次曝光影像的中心相机影像进行第一级滑坡识别,得到候选滑坡影像组与候选曝光位置列表;基于至少一次曝光影像,构建候选滑坡影像组中每个候选滑坡影像的后时相数字表面模型;获取与候选曝光位置列表对应的预先构建的前时相数字表面模型;基于后时相数字表面模型与前时相数字表面模型进行第二级滑坡识别,得到目标滑坡区;确定目标滑坡区的地物三维空间体积变化,作为目标滑坡区的滑坡体积;通过本发明能够提高数据获取效率与滑坡识别效率。
本发明授权基于无人机侧视相机的库区滑坡应急监测方法以及装置在权利要求书中公布了:1.一种基于无人机侧视相机的库区滑坡应急监测方法,其特征在于,包括: 获取通过固定翼无人机中侧视相机组拍摄得到的至少一次曝光影像,其中,所述侧视相机组包括多个零倾角的拼接相机; 根据已建立的纹理特征,通过多个预设模型基于所述至少一次曝光影像的中心相机影像进行第一级滑坡识别,得到候选滑坡影像组与候选曝光位置列表,其中,所述中心相机影像由所述侧视相机组的中心位置相机拍摄得到; 基于所述至少一次曝光影像,构建所述候选滑坡影像组中每个候选滑坡影像的后时相数字表面模型; 获取与所述候选曝光位置列表对应的预先构建的前时相数字表面模型; 基于所述后时相数字表面模型与所述前时相数字表面模型进行第二级滑坡识别,得到目标滑坡区,其中,所述目标滑坡区的所述后时相数字表面模型与所述前时相数字表面模型之间的高程差异值大于高程差异阈值; 确定所述目标滑坡区的地物三维空间体积变化,作为所述目标滑坡区的滑坡体积。
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