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龙图腾网获悉浙江工业职业技术学院申请的专利一种单层二自由度尺蠖驱动器及驱动方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119966274B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510436237.2，技术领域涉及：H02N2/02；该发明授权一种单层二自由度尺蠖驱动器及驱动方法是由惠相君;柯良;董汉莛设计研发完成，并于2025-04-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种单层二自由度尺蠖驱动器及驱动方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种单层二自由度尺蠖驱动器及驱动方法，包括定平台，定平台内部设有X向运动平台和Y向运动平台，X向运动平台和Y向运动平台位于同一平面内；X向运动平台包括框架，框架包括分隔框，分隔框两侧分别设有第一钳位机构和第二钳位机构，第一钳位机构和第二钳位机构分别能够与定平台钳位，第一钳位机构与分隔框通过第一驱动机构连接，分隔框内设有安装槽，Y向运动平台位于安装槽内；Y向运动平台包括第二驱动机构，第二驱动机构两侧连接有第三钳位机构，第三钳位机构能够与安装槽内壁钳位。本发明通过将位于同一平面的X向运动平台和Y向运动平台安装于定平台内，能够实现单层二自由度的功能，体积小、重量轻、成本低、便于装配。

本发明授权一种单层二自由度尺蠖驱动器及驱动方法在权利要求书中公布了：1.一种单层二自由度尺蠖驱动器，其特征在于，包括定平台1，所述定平台1内部设有X向运动平台和Y向运动平台，所述X向运动平台和Y向运动平台位于同一平面内； 所述X向运动平台包括框架2，所述框架2包括分隔框21，所述分隔框21两侧分别设有第一钳位机构4和第二钳位机构5，所述第一钳位机构4和第二钳位机构5分别能够与定平台1钳位，所述第一钳位机构4与分隔框21通过第一驱动机构3连接，所述分隔框21内设有安装槽23，所述Y向运动平台位于安装槽23内； 所述Y向运动平台包括第二驱动机构6，所述第二驱动机构6两侧连接有第三钳位机构7，所述第三钳位机构7能够与安装槽23内壁钳位，所述第一钳位机构4数量为两个，两个所述第一钳位机构4通过第一连接块22连接，所述第一连接块22与分隔框21通过第一驱动机构3连接，所述第一驱动机构3包括第一压电叠堆31，所述第一压电叠堆31两侧设有柔性折叠梁32，所述第一压电叠堆31和柔性折叠梁32的两端分别与第一连接块22和分隔框21连接，所述第一压电叠堆31伸缩，能够带动第一钳位机构4沿X向活动，所述第一钳位机构4包括第二压电叠堆41和钳位块44，所述第二压电叠堆41两端固定有第一刚性块42，所述第一刚性块42与第一连接块22通过第一柔性板43柔性连接，所述第一刚性块42与钳位块44通过第二柔性板45柔性连接，所述第二压电叠堆41伸缩，能够带动钳位块44活动脱离或抵接定平台1内壁； 所述第二钳位机构5数量为两个，两个所述第二钳位机构5通过第二连接块24连接，所述第二钳位机构5包括第三压电叠堆51和第三连接块53，所述第三压电叠堆51两端固定有第二刚性块52，所述第三连接块53两端与两个第二刚性块52通过第三柔性板54连接，所述第二刚性块52远离第三连接块53的一侧与分隔框21通过第三柔性板54连接，所述第三压电叠堆51伸缩，位于外侧的所述第二刚性块52能够抵接或脱离定平台1内壁； 所述第二驱动机构6与分隔框21内壁存在间隙，所述第二驱动机构6包括放大机构和位于放大机构内部的第四压电叠堆61，所述放大机构两侧分别与两个第三钳位机构7连接，所述第四压电叠堆61伸缩能够带动放大机构活动，以使第三钳位机构7沿Y向活动； 所述放大机构包括位于第四压电叠堆61两侧的放大单元，所述放大单元包括第四连接块66，所述第三钳位机构7包括第五压电叠堆71和位于第五压电叠堆71两侧的第五连接块73，所述第五压电叠堆71两端分别固定有第五刚性块72，所述第五连接块73两端与第五压电叠堆71两端的第五刚性块72通过第六柔性板74柔性连接，一侧所述第五连接块73与第四连接块66连接，所述第五压电叠堆71伸缩，所述第五刚性块72能够活动抵接或脱离安装槽23内壁。

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