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龙图腾网获悉深圳市华和泰实业有限公司申请的专利基于寻优策略的机器人运输路径规划方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119962791B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510443317.0，技术领域涉及：G06Q10/047；该发明授权基于寻优策略的机器人运输路径规划方法及系统是由杨怡;蒋小广;汪曌宇;张兴峰;曹琼;李逸宸;徐竟植设计研发完成，并于2025-04-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于寻优策略的机器人运输路径规划方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及路径规划技术领域，具体涉及基于寻优策略的机器人运输路径规划方法及系统。方法包括：对局部地图进行分块得到若干个子区域；分别获取子区域的风向数据，风力数据以及每个位置的海拔高度；基于机器人在运输物品时的实际转向角度受到风向的影响，结合子区域内地形平整程度的影响确定第一特征值；基于特征区域与待判断子区域之间位置高度差异、风力影响差异、风向影响差异以及空间距离确定第一移动代价；综合特征区域的第一特征值、待判断子区域的第一移动代价以及特征区域对应的实际转向角度确定综合代价值；基于待判断子区域的综合代价值确定机器人运输物品的最优运输路径。本发明提高了机器人运输时路径规划的合理性。

本发明授权基于寻优策略的机器人运输路径规划方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于寻优策略的机器人运输路径规划方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 将机器人运输区域的局部地图进行分块处理，得到若干个子区域；分别获取每个子区域的风向数据，风力数据以及每个位置的海拔高度； 基于机器人在运输物品时的实际转向角度受到风向的影响，结合子区域内地形平整程度的影响确定特征区域的第一特征值； 基于特征区域与待判断子区域之间位置高度差异、风力影响差异、风向影响差异以及空间距离确定待判断子区域的第一移动代价；综合特征区域的第一特征值、待判断子区域的第一移动代价以及特征区域对应的实际转向角度，确定待判断子区域的综合代价值； 基于待判断子区域的综合代价值和A*算法确定机器人运输物品的最优运输路径； 所述确定特征区域的第一特征值，包括： 将与当前已经确定的机器人运输物品时所经过的最后一个子区域相邻的子区域作为待判断子区域，将在待判断子区域之前已经确定的机器人运输物品时所经过的子区域记为特征区域； 根据特征区域内每个位置的方向偏差以及相邻位置之间海拔高度的差异确定特征区域的平整度评估值； 基于特征区域内所有位置的海拔高度的变化确定特征区域的离散性特征值； 特征区域的第一特征值由特征区域的平整度评估值、离散性特征值两部分组成，其中，所述第一特征值分别与平整度评估值、离散性特征值呈正相关关系。

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