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龙图腾网获悉北京凌空天行科技有限责任公司申请的专利一种分离结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119929156B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510443631.9，技术领域涉及：B64D1/02；该发明授权一种分离结构是由高升升;王毓栋;刘皓设计研发完成，并于2025-04-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种分离结构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种分离结构，涉及航空航天技术领域，包括固定板组件，其和运输系统相连接，其远离运输系统的一侧设有安装板组件，且固定板组件上安装有解锁组件、第一弹性组件和限位组件，安装板组件上活动设置有挂钩组件，用于吊起货物，解锁组件用于连接固定板组件和安装板组件；当解锁组件处于第一状态时，固定板组件和安装板组件相靠近，限位组件对挂钩组件进行限位；当解锁组件处于第二状态时，第一弹性组件推动安装板组件远离固定板组件，限位组件解除对挂钩组件的限位，第二弹性组件推动挂钩组件移动，使货物分离挂钩组件；由此，通过解锁组件一次解锁，即可使货物和运输系统相分离，结构简单、同步性高、快捷高效，节省了成本。

本发明授权一种分离结构在权利要求书中公布了：1.一种分离结构，其特征在于，包括： 固定板组件（1），所述固定板组件（1）和运输系统连接，其远离所述运输系统的一侧设置有安装板组件（2），所述安装板组件（2）上活动设置有挂钩组件，用于吊起货物（3）； 解锁组件（4），所述解锁组件（4）用于连接所述固定板组件（1）和所述安装板组件（2），所述解锁组件（4）具有第一状态和第二状态； 第一弹性组件（5），所述第一弹性组件（5）设置在所述固定板组件（1）上，其具有第一压缩状态和第一自然状态； 第二弹性组件，所述第二弹性组件设置在所述安装板组件（2）上，其具有第二压缩状态和第二自然状态； 限位组件，所述限位组件设置在所述固定板组件（1）上，用于对所述挂钩组件进行限位； 当所述解锁组件（4）处于所述第一状态时，所述固定板组件（1）和所述安装板组件（2）相靠近，所述第一弹性组件（5）处于第一压缩状态，所述第二弹性组件处于第二压缩状态，所述限位组件对所述挂钩组件进行限位； 当所述解锁组件（4）处于所述第二状态时，所述第一弹性组件（5）处于第一自然状态，推动所述安装板组件（2）远离所述固定板组件（1），解除所述限位组件对所述挂钩组件的限位，所述第二弹性组件处于第二自然状态，推动所述挂钩组件移动，使所述货物（3）脱离； 所述固定板组件（1）包括固定板（8），其沿第一方向延伸，所述解锁组件（4）包括解锁件（9），所述解锁件（9）设置在所述固定板（8）上，所述解锁件（9）包括第一段（10）和第二段（11），所述第一段（10）设置在所述固定板（8）上，所述第二段（11）设置在所述安装板组件（2）上； 当所述解锁组件（4）处于第一状态时，所述第一段（10）和所述第二段（11）为一体结构，当所述解锁组件（4）处于第二状态时，所述第一段（10）和所述第二段（11）相分离； 所述限位组件包括钢丝绳（20），所述钢丝绳（20）一端和所述固定板（8）连接，另一端连接有限位销（21），所述挂钩组件上设置有限位部（22）； 当运输系统移动至任务窗口，需要对货物（3）进行投放，解锁件（9）接收信号，其由第一状态转变至第二状态，第一段（10）和第二段（11）相分离，在第一弹性组件（5）的作用下，推动安装板组件（2）沿第二方向远离固定板组件（1），钢丝绳（20）绷直，并拉动限位销（21）脱离限位部（22），解除对挂钩组件的限位，第二弹性组件切换至第二自然状态，推动挂钩组件沿第一方向移动，实现通过一次解锁即能将货物（3）进行投放。

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