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龙图腾网获悉北京小雨智造科技有限公司申请的专利机器人减震装置、行走组件和机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119927973B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510444889.0，技术领域涉及：B25J19/00；该发明授权机器人减震装置、行走组件和机器人是由徐超;邓志伟;乔忠良设计研发完成，并于2025-04-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本机器人减震装置、行走组件和机器人在说明书摘要公布了：本发明提出一种机器人减震装置、行走组件和机器人。本发明的机器人减震装置，包括：固定座；减震装置，减震装置包括减震杆和减震弹性件，减震杆的至少部分可相对固定座移动，减震杆的至少部分用于与轮体组件相连且可带动轮体组件移动，减震弹性件与减震杆相连，减震弹性件可利用弹力带动减震杆的至少部分以及其上的轮体组件沿远离固定座的方向移动；限位部，限位部与减震杆相连并具有约束状态和解除状态，在约束状态，限位部对减震杆限位以阻止减震杆相对固定座移动，在解除状态，限位部解除对减震杆的限位以使得减震杆的至少部分可相对固定座移动。根据本发明的机器人减震装置可对轮体组件动态调整，且对机器人的操作精度影响小。

本发明授权机器人减震装置、行走组件和机器人在权利要求书中公布了：1.一种机器人减震装置，其特征在于，包括： 固定座； 减震装置，所述减震装置包括减震杆和减震弹性件，所述减震杆的至少部分可相对所述固定座移动，所述减震杆的至少部分用于与轮体组件相连且可带动所述轮体组件移动，所述减震弹性件与所述减震杆相连，所述减震弹性件可利用弹力带动所述减震杆的至少部分以及其上的所述轮体组件沿远离所述固定座的方向移动； 限位部，所述限位部与所述减震杆相连并具有约束状态和解除状态，在所述约束状态，所述限位部对所述减震杆限位以阻止所述减震杆相对所述固定座移动，在所述解除状态，所述限位部解除对所述减震杆的限位以使得所述减震杆的至少部分可相对所述固定座移动； 所述减震杆包括套杆和移动杆，所述限位部包括吸附件、连接杆、吸附板、转动杆和转动座，所述吸附件为电磁铁，所述吸附件通电时可利用磁力对所述移动杆限位，所述吸附板与所述固定座相连，所述转动座设在所述固定座和所述吸附板中的至少一者上，所述转动杆可转动地设在所述转动座上，所述转动杆的第三端部与所述移动杆相连，所述转动杆的第四端部与所述吸附件相连，所述转动杆的所述第三端部与所述转动座之间的距离小于所述转动杆的所述第四端部与所述转动座之间的距离，所述套杆具有贯穿其的连接通孔，所述连接杆的一端伸入所述连接通孔内并与所述移动杆的第一端部铰接，所述连接杆的另一端与所述转动杆的所述第三端部铰接； 在所述约束状态，所述吸附件通电并利用磁力吸附在所述吸附板上； 在所述解除状态，所述吸附件不通电，所述吸附件可相对所述吸附板移动。

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