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龙图腾网获悉肯佐控制设备(上海)有限公司申请的专利基于故障预测的电动执行机构智能维护系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119990543B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510459216.2，技术领域涉及：G06Q10/063；该发明授权基于故障预测的电动执行机构智能维护系统及方法是由唐晓峰;丁科烽;李杏萍;唐其忠;黄辉设计研发完成，并于2025-04-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于故障预测的电动执行机构智能维护系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于故障预测的电动执行机构智能维护系统及方法，具体涉及设备维护技术领域；通过在预设运行周期内采集历史运行数据，生成历史健康数据集，并进行特征参数提取，获得历史特征参数集，并根据历史特征参数变化趋势构建趋势变化特征矩阵；利用趋势变化特征矩阵构建多维状态空间，计算故障事件在空间中的状态聚集度，确定预警指标集；同时采集实时运行数据提取实时特征参数，形成实时特征状态向量，并在空间内与预警指标进行相关性计算，获得实时风险关联因子；最后，根据实时风险关联因子、历史特征参数集和趋势变化特征矩阵生成风险概率预测模型，预测故障概率并输出维护调度建议，实现电动执行机构的智能维护。

本发明授权基于故障预测的电动执行机构智能维护系统及方法在权利要求书中公布了：1.基于故障预测的电动执行机构智能维护方法，其特征在于，包括如下步骤： 获取电动执行机构在预设运行周期内的历史运行数据，并根据历史运行数据生成电动执行机构的历史健康数据集； 对历史健康数据集进行特征参数提取，得到电动执行机构的历史特征参数集，根据历史特征参数随时间变化趋势建立趋势变化特征矩阵； 依据趋势变化特征矩阵构建多维状态空间，计算电动执行机构历史故障事件在多维状态空间中的状态聚集度，根据状态聚集度确定特征预警指标集； 根据趋势变化特征矩阵中历史特征参数的数量确定多维状态空间的维数；所述多维状态空间的坐标轴为趋势变化特征矩阵的不同历史特征参数，多维状态空间中的特征位置坐标为历史特征参数的变化趋势数值； 基于多维状态空间内各特征位置坐标计算电动执行机构历史发生故障时状态点的聚集程度，得到电动执行机构历史故障事件在多维状态空间内的状态聚集度数值； 依据状态聚集度数值设定预警阈值，选取状态聚集度数值超过预警阈值的特征位置坐标所对应的历史特征参数作为特征预警指标集； 根据电动执行机构的实时运行数据提取实时特征参数，建立实时特征状态向量，并在多维状态空间内与特征预警指标集进行空间位置相关性计算，确定实时风险关联因子； 根据实时风险关联因子、历史特征参数集和趋势变化特征矩阵，生成风险概率预测模型，预测电动执行机构的故障概率，生成维护调度建议； 将实时风险关联因子和历史特征参数集，作为风险概率预测模型的输入数据； 利用风险概率预测模型，对趋势变化特征矩阵中历史特征参数的变化趋势数值进行计算，预测电动执行机构当前运行状态下出现故障的概率值； 根据预测的故障概率值和预设的维护阈值，生成电动执行机构的维护调度建议。

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