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龙图腾网获悉中国神华能源股份有限公司;北京全路通信信号研究设计院集团有限公司申请的专利一种自动驾驶控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119975475B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510457667.2，技术领域涉及：B61L27/04；该发明授权一种自动驾驶控制方法及系统是由宋宗莹;宋文太;王文斌;王鹏;王兴中;葛鹭明;曹海滨;王佳;龙时丹设计研发完成，并于2025-04-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动驾驶控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动驾驶控制方法及系统，所述方法包括，首先，TCMS设备和BCU设备确定满足投入ATO条件后，则向ATO设备发送允许投入ATO信号；然后，ATO设备与TCMS设备和BCU设备交互确认是否整车进入自动驾驶，在确认后，ATO设备向TCMS设备发送整车进入自动驾驶指令；最后，TCMS设备和BCU设备接收到整车进入自动驾驶指令后，各自进入自动驾驶状态，并将该状态信息反馈给ATO设备，ATO设备接收后投入自动驾驶模式。上述方法中ATO设备、TCMS设备和BCU设备能够相互确认和约束进入自动驾驶的条件，进一步保证了设备可用性及安全性，可灵活调整或扩展既有自动驾驶策略，适用范围广。

本发明授权一种自动驾驶控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种自动驾驶控制方法，其特征在于，包括， TCMS设备和BCU设备确定满足投入ATO条件后，则分别向ATO设备发送允许投入ATO信号，其中，BCU设备发送的允许投入ATO信号经由TCMS设备转发至ATO设备；TCMS设备显示屏上设置有ATO激活按键、起车按键以及自动驾驶退出按键，ATO激活按键和起车按键，将自动驾驶的投入和车辆起车区分开来；所述投入ATO条件包括列车状态信息、TCMS设备、BCU设备以及ATP设备的自身设备状态均处于正常工作状态； ATO设备与TCMS设备和BCU设备交互确认是否整车进入自动驾驶，包括，ATO设备接收到TCMS设备和BCU设备的允许投入ATO信号后，若确定来自ATP设备的硬允许和软允许信号有效，则向TCMS设备发送整车允许进入自动驾驶命令，并同时由TCMS设备将该命令转发给BCU设备； TCMS设备接收到整车允许进入自动驾驶命令后，完成ATO激活操作包括TCMS设备显示屏上的ATO激活按键亮起，通过触摸按压ATO激活按键，向ATO设备发送自动驾驶激活信号，其中，按压时长为预设时间； ATO设备接收到自动驾驶按键激活信号后，则确认后续整车进入自动驾驶； 在确认整车进入自动驾驶后，ATO设备向TCMS设备发送整车进入自动驾驶指令，并由TCMS设备将该指令转发给BCU设备； TCMS设备和BCU设备接收到整车进入自动驾驶指令后，各自进入自动驾驶状态，并分别将各自的自动驾驶状态信息反馈给ATO设备，ATO设备接收到TCMS设备和BCU设备的自动驾驶状态信息后投入自动驾驶模式； ATO设备与TCMS设备以及BCU设备与TCMS设备之间还进行运行状态确认，运行状态包括ATO设备与TCMS设备通信状态、BCU设备与TCMS设备通信状态以及ATO设备、TCMS设备、BCU设备的生命信号。

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