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龙图腾网获悉河海大学申请的专利一种漂浮粒子及多漂浮粒子高精度定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119984408B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510464974.3，技术领域涉及：G01D21/02；该发明授权一种漂浮粒子及多漂浮粒子高精度定位方法是由厉展辰;管大为;赵习羽;刘承宇;陆秉宣;程显婷;高敏轩设计研发完成，并于2025-04-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种漂浮粒子及多漂浮粒子高精度定位方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种漂浮粒子及多漂浮粒子高精度定位方法，漂浮粒子包括信号采集模块、环境监测模块、定位模块、通信模块、粒子信号转发模块以及能源管理模块，前述所有模块集成在一个壳体内部。通过设计多浮漂协同定位系统，结合环境自适应校准机制与低功耗通信技术，在复杂动态海洋环境中实现高效、可靠的漂浮粒子实时监测，满足环境保护、科学研究和灾害应急等多领域需求，实现复杂海洋环境中漂浮粒子的高精度实时定位。

本发明授权一种漂浮粒子及多漂浮粒子高精度定位方法在权利要求书中公布了：1.一种多漂浮粒子高精度定位方法，其特征在于：具体包括以下步骤： 步骤S1，将若干漂浮粒子放入海洋中；所述漂浮粒子包括信号采集模块、环境监测模块、定位模块、通信模块、粒子信号转发模块以及能源管理模块，前述所有模块集成在一个壳体内部；所述信号采集模块包括光学传感器、超声波传感器、电磁传感器，其用于检测漂浮粒子的信号，并将信号输送至部署在海岸站或船只上的中心处理单元；所述环境监测模块包括风速仪、浊度传感器、加速度传感器、温度传感器，其用于实时采集环境数据，辅助定位误差修正；所述定位模块用于测量漂浮粒子与漂浮粒子之间的距离或者位置关系；所述通信模块基于LoRa通信协议，进行远距离的数据传输；所述粒子信号转发模块通过互相转发机制扩大漂浮粒子信号覆盖范围；所述能源管理模块包括集成的太阳能或波浪能发电系统； 步骤S2，启动漂浮粒子，信号采集模块将漂浮粒子的信号以及采集到的环境数据通过通信模块发送至中心处理单元； 步骤S3，构建多目标处理模型，从若干漂浮粒子的信号中分离不同漂浮粒子的特征，同时为每个漂浮粒子分配标识，输出单个漂浮粒子的预测坐标； 步骤S4，基于步骤S3获得的预测坐标，缩小漂浮粒子的目标位置范围； 步骤S5，在目标位置范围内，选定一个漂浮粒子作为目标浮漂节点，通过目标浮漂节点的信号到达不同漂浮粒子的时间差建立单个漂浮粒子的信号传播模型，并确定目标浮漂节点的位置； 步骤S6，基于步骤S2采集到的环境数据，利用神经网络动态调整步骤S5建立的信号传播模型中的传播速度，校正环境变化引起的误差； 步骤S7，将步骤S6修正后传播速度得到修正后的信号传播模型，同时结合步骤S5确定的目标浮漂节点位置，构建优化后的单个漂浮粒子轨迹预测模型。

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