深圳市麦米电气软件技术有限公司卢霖获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市麦米电气软件技术有限公司申请的专利车辆转弯半径检测方法、车辆控制方法、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119975623B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510466393.3，技术领域涉及：B62J45/00；该发明授权车辆转弯半径检测方法、车辆控制方法、设备及存储介质是由卢霖;陈敏锐;邱珊珊;林霄舸设计研发完成，并于2025-04-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆转弯半径检测方法、车辆控制方法、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种车辆转弯半径检测方法、车辆控制方法、设备及存储介质，包括：获取车辆的车头转向角度、车轮姿态参数和出厂设计参数。将车辆的车头转向角度与出厂设计参数进行计算，得到车辆的车把龙头转向半径，以及将车辆的车轮姿态参数与出厂设计参数进行计算，得到车辆的车身侧倾转向半径，可以同时考虑到车辆在稳态转弯时的前轮转向角度和车轮侧倾角，并将车把龙头转向半径和车身侧倾转向半径进行融合计算，可以提升摩托车的有效转弯半径检测的实时性和准确性。
本发明授权车辆转弯半径检测方法、车辆控制方法、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆转弯半径检测方法，其特征在于，所述车辆转弯半径检测方法包括： 获取车辆的车头转向角度、车轮姿态参数和出厂设计参数； 将所述车头转向角度与所述出厂设计参数进行计算，得到所述车辆的车把龙头转向半径； 将所述车轮姿态参数与所述出厂设计参数进行计算，得到所述车辆的车身侧倾转向半径； 将所述车把龙头转向半径和所述车身侧倾转向半径进行融合计算，得到所述车辆的有效转弯半径； 所述将所述车把龙头转向半径和所述车身侧倾转向半径进行融合计算，得到所述车辆的有效转弯半径，包括： 将所述车辆的后轮轮胎与地面的接触点作为坐标原点，构建车辆运动学坐标系； 将所述车把龙头转向半径与车身侧倾转向半径进行空间变换与投影运算，得到所述车辆运动学坐标系下的转弯参数；其中，所述转弯参数包括龙头转向半径圆心坐标、转换后的车把龙头转向半径、侧倾转向半径圆心坐标、转换后的车身侧倾转向半径； 根据所述转弯参数和所述坐标原点，确定转弯几何三角形； 将所述转弯几何三角形与所述车辆的轮胎前进切线的垂直方向半径求解，得到所述有效转弯半径。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市麦米电气软件技术有限公司，其通讯地址为：518057 广东省深圳市南山区西丽街道松坪山社区朗山路13号清华紫光科技园C309；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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