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龙图腾网获悉凡己科技(苏州)有限公司申请的专利一种车辆及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119975007B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510480768.1，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权一种车辆及其控制方法是由李宇虹;张平化;孟凡己设计研发完成，并于2025-04-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆及其控制方法。车辆包括电池、控制器和电磁制动器；电磁制动器包括线圈；控制器包括开关单元和控制单元；线圈的第一端与电池连接，开关单元的第一端与线圈的第二端连接，开关单元的第二端接入第一电源电压；控制单元与开关单元的控制端连接；车辆的控制方法由控制单元执行；车辆的控制方法包括：在电磁制动器未制动时，基于比例积分控制策略，根据线圈的实际电流和基准电流输出控制信号至开关单元的控制端，以控制线圈的电压，以控制线圈的电流；其中，基准电流为电磁制动器的额定电流或维持电流，维持电流为预设比例的额定电流，预设比例小于100%。本发明的技术方案提升了电磁制动器的稳定性。

本发明授权一种车辆及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种车辆的控制方法，其特征在于，所述车辆包括电池、控制器和电磁制动器；所述电磁制动器包括线圈；所述控制器包括开关单元和控制单元；所述线圈的第一端与所述电池连接，所述开关单元的第一端与所述线圈的第二端连接，所述开关单元的第二端接入第一电源电压；所述控制单元与所述开关单元的控制端连接；所述方法由所述控制单元执行； 所述方法包括： 在所述电磁制动器未制动时，获取所述线圈的实际电流，并基于比例积分控制策略，根据所述线圈的实际电流和基准电流输出控制信号至所述开关单元的控制端，以控制所述线圈的电压，以控制所述线圈的电流；其中，所述基准电流为所述电磁制动器的额定电流或维持电流，所述维持电流为预设比例的所述额定电流，所述预设比例小于100%； 在基于比例积分控制策略，根据所述线圈的实际电流和基准电流输出控制信号至所述开关单元的控制端之后，还包括： 在所述控制器确定所述车辆出现故障或接收到故障信号时，获取所述车辆的电机的第一转速； 在第二预设时长后，获取所述电机的第二转速； 若所述第二转速与所述第一转速的方向不同，则控制所述电磁制动器制动； 所述车辆还包括制动踏板； 若所述第二转速与所述第一转速的方向不同，则控制所述电磁制动器制动，包括： 若所述第二转速与所述第一转速的方向不同，且在第三预设时长内接收到所述制动踏板的制动信号，则在第四预设时长后至少两次获取所述电机的第三转速； 若连续预设次数的所述第三转速的绝对值均大于所述第一转速的绝对值，则控制所述电磁制动器制动；其中，所述预设次数大于1； 或者，在基于比例积分控制策略，根据所述线圈的实际电流和基准电流输出控制信号至所述开关单元的控制端之后，还包括： 在所述控制器确定所述车辆出现故障或接收到故障信号时，获取所述车辆的电机的第一转速； 若在第三预设时长内接收到所述制动踏板的制动信号，则在第四预设时长后至少两次获取所述电机的第三转速； 若连续预设次数的所述第三转速的绝对值均大于所述第一转速的绝对值，则控制所述电磁制动器制动。

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