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龙图腾网获悉成都航空职业技术学院申请的专利一种基于传输函数边界约束的场景的深度信息优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120031935B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510497315.X，技术领域涉及：G06T7/514；该发明授权一种基于传输函数边界约束的场景的深度信息优化方法是由叶壮;王雷涛;王凤娟设计研发完成，并于2025-04-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于传输函数边界约束的场景的深度信息优化方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于传输函数边界约束的场景的深度信息优化方法，涉及图像处理技术领域，包括基于大气散射模型构建初始传输函数；根据初始传输函数、大气偏振度的边界约束构建偏振边界约束传输函数；根据初始传输函数、偏振边界约束传输函数、预设的传输函数下边界阈值、最大值函数构建边界约束传输函数；构建权重约束；根据边界约束传输函数值和优化传输函数值之差、信息的图像中所有权重约束之和以及平衡这两项的正则化参数构建目标函数，以最小化目标函数为目标求解最优的优化传输函数值；根据最优的优化传输函数值得到优化后场景的深度信息。本发明提高了场景的环境感知能力，提高了复杂场景适应性与扩展性。

本发明授权一种基于传输函数边界约束的场景的深度信息优化方法在权利要求书中公布了：1.一种基于传输函数边界约束的场景的深度信息优化方法，其特征在于，包括： 获取偏振探测器探测到的场景的信息，所述信息包括场景的偏振图像、无穷远处大气光强； 根据大气偏振度、所述无穷远处大气光强和所述偏振图像，基于大气散射模型构建初始传输函数； 根据所述初始传输函数、大气偏振度的边界约束构建偏振边界约束传输函数，所述大气偏振度的边界约束包括所述大气偏振度下边界的颜色通道和所述大气偏振度上边界的颜色通道； 根据预设的传输函数下边界阈值、最大值函数、所述初始传输函数、所述偏振边界约束传输函数构建边界约束传输函数； 构建权重约束，所述权重约束为所述偏振图像中两个相邻像素点之间的加权函数与两个相邻像素点的边界约束传输函数值之差相乘得到，所述加权函数为根据相邻两个所述像素点的偏振度差构建得到； 根据边界约束传输函数值和优化传输函数值之差、所有所述权重约束之和以及平衡这两项的正则化参数构建目标函数，以最小化所述目标函数为目标求解最优的优化传输函数值； 根据最优的所述优化传输函数值得到优化后场景的深度信息； 所述初始传输函数为： ， 其中，dA表示大气偏振度，表示所述偏振图像的垂直偏振图像，表示偏振图像中的平行偏振图像，表示无穷远处大气光强，其中x表示所述偏振图像的像素点； 所述目标函数为： ， 其中，m为平衡与的正则化参数，和分别表示边界约束传输函数和优化传输函数值，i和j表示所述偏振图像中任一相邻两个像素点，和分别表示i和j对应的边界约束传输函数值，表示i和j的加权函数，表示以j为中心的局部区域，I表示所述偏振图像像素的索引集，表示的曼哈顿范数。

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