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龙图腾网获悉江苏省电力试验研究院有限公司;国网江苏省电力有限公司电力科学研究院申请的专利基于二阶LADRC的构网型换流器并网预同步控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120016606B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510504041.2，技术领域涉及：H02J3/46；该发明授权基于二阶LADRC的构网型换流器并网预同步控制方法及系统是由谢文强;郑仙;肖小龙;李娟;喻建瑜;孙天奎;张宸宇设计研发完成，并于2025-04-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于二阶LADRC的构网型换流器并网预同步控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于二阶LADRC的构网型换流器并网预同步控制方法及系统，方法包括：根据VSG的有功环，推导出被控对象；对被控对象进行Laplace反变换；设计二阶LADRC，包括线性扩张观测器和线性状态误差反馈控制器；将线性扩张观测器的带宽和线性状态误差反馈控制器的带宽作为调节因子，进行控制调节，实现构网型换流器并网预同步。本发明提出的基于二阶LADRC预同步的控制策略，具有同步速度快，电压、功率过冲小，对系统参数依赖较小的优势，能够适用于不同工作场景的功能需求。

本发明授权基于二阶LADRC的构网型换流器并网预同步控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于二阶LADRC的构网型换流器并网预同步控制方法，其特征在于，包括如下步骤： S1：根据VSG的有功环，推导出被控对象； S2：对被控对象进行Laplace反变换； S3：设计二阶LADRC，包括线性扩张观测器和线性状态误差反馈控制器； 线性扩张观测器用于观测被控系统的输出以及总扰动，且提供给线性状态误差反馈控制器； 线性状态误差反馈控制器用于根据系统参考值和线性扩张观测器提供的观测数据，对被控系统的输入进行控制，并且将误差数据反馈给线性扩张观测器； S4：将线性扩张观测器的带宽w0和线性状态误差反馈控制器的带宽wc作为调节因子，进行控制调节，实现构网型换流器并网预同步； 步骤S1中被控对象的表达式为： 其中，ω代表当前系统角频率，Δω为当前角频率和参考角频率的差，ωn为额定角频率，J代表转动惯量，D代表阻尼系数，E为电网侧电压，U为换流器出口侧电压，X为换流器和电网侧之间阻抗；s为复频分量；Kp为有功环下垂系数；Gω-Δω为输入Δω输出ω的传递函数；KD为变量值； 步骤S2中对被控对象进行Laplace反变换，得到： 其中，t为时间。

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