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龙图腾网获悉潍坊学院申请的专利一种高速水泵发动机速度控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120042706B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510512995.8，技术领域涉及：F02D41/14；该发明授权一种高速水泵发动机速度控制方法是由马宝东;战强;庞振军;郭姗姗;孟昊;张一鹤设计研发完成，并于2025-04-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高速水泵发动机速度控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种高速水泵发动机速度控制方法，属于PID控制优化技术领域，具体步骤为：步骤一、构建高速水泵发动机速度控制系统；步骤二、改进鲸鱼迁移优化算法，包括：D1、使用混合正余弦映射策略生成算法的初始种群；D2、使用一种融合交叉变异的自适应收敛步长策略改进鲸鱼迁徙优化算法更新个体位置的数学模型；步骤三、利用改进的鲸鱼迁徙优化算法对高速水泵发动机速度控制系统中的PID控制器模块进行参数优化；步骤四、将步骤三中得到的最优控制参数用于高速水泵发动机速度控制系统中的PID控制器模块；通过改进后的鲸鱼迁徙优化算法优化高速水泵发动机速度控制系统中的PID控制器模块，提高整个控制系统的适应性和鲁棒性。

本发明授权一种高速水泵发动机速度控制方法在权利要求书中公布了：1.一种高速水泵发动机速度控制方法，其特征在于，具体步骤如下： 步骤一、构建高速水泵发动机速度控制系统，所述控制系统包括：误差计算模块、PID控制器模块、改进鲸鱼迁徙优化算法模块、高速水泵发动机控制模块，转速反馈模块； 步骤二、改进鲸鱼迁移优化算法，包括两处改进： D1、使用混合正余弦映射策略生成算法的初始种群，该策略使用Tent映射生成映射值xn，通过xn的分布情况选择正弦或者余弦映射来生成算法初始种群的位置，具体的数学模型为： 3； 式3中，w表示初始种群位置，lb表示搜索空间下限，ub表示搜索空间上限，表示Tent映射值，计算公式如式4所示，μ表示映射控制系数取值为0.8； 4； 式4中，表示更新的Tent映射值； D2、使用一种融合交叉变异的自适应收敛步长策略改进鲸鱼迁徙优化算法中经验丰富的鲸鱼或领导者发现和搜索新领域阶段的数学模型，该策略随机选取种群中四个个体进行交叉变异，通过当前个体的适应度值大小来确定收敛步长的大小，当个体适应度值远离最优适应度值时增大步长，加速向最优区域移动，相反减小步长，进行局部开发，改进后的具体数学模型为： 5； 式5中，witer+1表示更新的个体位置，witer表示当前个体位置，iter表示当前迭代次数，λ表示自适应步长函数，计算公式如式6所示，f表示当前个体的适应度值，表示最优适应值，rand表示[0,1]之间的随机数，表示最优个体的位置，F表示变异因子取值为0.5，、、、表示随机选取的四个个体位置； 6； 式6中，λ0表示基础步长系数，f表示当前个体的适应度值，表示最优适应值，表示种群中的平均适应度值，ε表示一个极小常数，防止公式分母取0； 步骤三、利用改进的鲸鱼迁徙优化算法对高速水泵发动机速度控制系统中的PID控制器模块进行参数优化，通过算法寻优获得一组最优的控制参数Kp、Ki、Kd的值； 步骤四、将步骤三中得到的最优控制参数用于高速水泵发动机速度控制系统中的PID控制器模块，优化系统的速度控制。

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