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龙图腾网获悉浙江星壹建设有限公司申请的专利一种用于建筑材料输送的码垛装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120039655B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510518149.7，技术领域涉及：B65G61/00；该发明授权一种用于建筑材料输送的码垛装置是由周冬新;周运新;徐苗苗;陆建峰设计研发完成，并于2025-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于建筑材料输送的码垛装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种用于建筑材料输送的码垛装置，其包括轨道和设在轨道上的移动式底盘，移动式底盘的一侧设有六轴机械臂，移动式底盘的另一侧设有配重装置；配重装置包括导轨和配重块，配重块由驱动机构带动以沿着导轨移动，六轴机械臂的第一轴、第二轴、以及第三轴上各设有编码器，驱动机构根据各编码器反馈的各关节角度信号，给定配重块对应的位移量；驱动机构包括滑块丝杠，导轨的末端设有旋转式柱塞泵，旋转式柱塞泵的转子和滑块丝杠同轴连接，导轨的末端还设有和旋转式柱塞泵驱动性连接的液压阻尼缸，六轴机械臂的第二轴处和第四轴处连接有液压支撑杆，液压支撑杆的两连接端为万向铰接头，液压支撑杆的液压腔通过高压油路连接液压阻尼缸。

本发明授权一种用于建筑材料输送的码垛装置在权利要求书中公布了：1.一种用于建筑材料输送的码垛装置，其特征在于，包括轨道和设在所述轨道上的移动式底盘，所述移动式底盘的一侧设有六轴机械臂，所述移动式底盘的另一侧设有配重装置； 所述配重装置包括平行于所述轨道的导轨和设于所述导轨上的配重块，所述配重块由驱动机构带动以沿着所述导轨移动，所述六轴机械臂的第一轴、第二轴、以及第三轴上各设有编码器，所述驱动机构根据各所述编码器反馈的各关节角度信号，给定所述配重块对应的位移量； 所述驱动机构包括驱动性连接所述配重块的滑块丝杠，所述导轨的末端设有旋转式柱塞泵，所述旋转式柱塞泵的转子和所述滑块丝杠同轴连接，所述导轨的末端还设有和所述旋转式柱塞泵驱动性连接的液压阻尼缸，所述六轴机械臂的第二轴处和第四轴处连接有液压支撑杆，所述液压支撑杆的两连接端为万向铰接头，所述液压支撑杆的液压腔通过高压油路连接所述液压阻尼缸，所述液压支撑杆的活塞处设有压电陶瓷层，所述驱动机构还根据所述压电陶瓷层反馈的应力信号，给定所述配重块对应的位移补偿量。

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