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龙图腾网获悉广州市金其利信息科技有限公司申请的专利一种实时操作系统上多进程的任务调度方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120066739B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510534060.X，技术领域涉及：G06F9/48；该发明授权一种实时操作系统上多进程的任务调度方法及装置是由王剑;梁宏沛;周修龙;李辉设计研发完成，并于2025-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种实时操作系统上多进程的任务调度方法及装置在说明书摘要公布了：本申请公开一种实时操作系统上多进程的任务调度方法及装置，该方法包括：响应于监测到实时操作系统上新增多个任务，基于多个任务的信息确定多个任务的依赖关系及多个任务的运行方式；基于实时操作系统上多个进程的可用资源指标数据确定多个进程的资源紧张程度；基于依赖关系、运行方式及资源紧张程度确定进程调度方案；基于进程调度方案建立部分进程之间的进程间通信通道；调用部分进程执行多个任务中的第一任务，调用至少一个进程执行第二任务，第一任务是根据进程调度方案从多个任务中确定的，第二任务为多个任务中除第一任务以外的任务，从而能够降低进程调度策略的复杂性，提高进程调度效率。

本发明授权一种实时操作系统上多进程的任务调度方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种实时操作系统上多进程的任务调度方法，其特征在于，包括： 响应于监测到所述实时操作系统上新增多个任务，基于所述多个任务各自的信息，确定所述多个任务的依赖关系，以及所述多个任务各自对应的运行方式； 基于所述实时操作系统上多个进程各自对应的可用资源指标数据，确定所述多个进程各自的资源紧张程度； 基于所述依赖关系、所述运行方式及所述资源紧张程度，确定进程调度方案； 基于所述进程调度方案，建立所述多个进程中部分进程之间的进程间通信通道，其中，所述进程调度方案至少用于指示所述多个任务中需要由所述部分进程来协同处理执行的第一任务； 调用已建立所述进程间通信通道的所述部分进程，来执行所述多个任务中的第一任务，并且，调用至少一个进程执行第二任务，其中，所述第一任务是根据所述进程调度方案从所述多个任务中确定的，所述第二任务为所述多个任务中除所述第一任务以外的任务，所述至少一个进程为所述多个进程中除所述部分进程以外的进程中的至少一者； 其中，所述基于所述依赖关系、所述运行方式及所述资源紧张程度，确定进程调度方案，包括： 将所述依赖关系转换为依赖关系特征，并且，将所述运行方式转换为运行方式特征； 至少基于所述依赖关系特征及所述运行方式特征，利用人工智能模型确定初始调度方案； 基于所述资源紧张程度调整所述初始调度方案，得到所述进程调度方案； 其中，所述人工智能模型包括扩散模型，所述至少基于所述依赖关系特征及所述运行方式特征，利用人工智能模型确定初始调度方案，包括： 基于预设方案特征、所述依赖关系特征及所述运行方式特征，利用所述扩散模型执行扩散操作，得到所述初始调度方案，其中，所述预设方案特征包括适于指示第一随机调度方案的方案噪声，所述扩散操作所添加的噪声适于指示第二随机调度方案，所述第一随机调度方案包括多个标准进程调度方案； 其中， 所述扩散操作包括N轮扩散处理，N为正整数，所述扩散处理包括加噪处理及去噪处理； 在所述N轮扩散处理的第i轮扩散处理中，所述加噪处理被构造成根据所述所添加的噪声对第i-1轮扩散处理所输出的方案特征进行加噪以得到第i轮加噪特征，所述去噪处理被构造成基于所述依赖关系特征及所述运行方式特征对所述第i轮加噪特征进行去噪以得到第i轮扩散处理所输出的方案特征，其中，1≤i≤N； 所述初始调度方案由第N轮扩散处理所输出的方案特征确定； 当i=1时，所述第i-1轮扩散处理所输出的方案特征为所述预设方案特征。

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