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龙图腾网获悉厦门大学申请的专利水下集群协同围捕的通信调度方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120075235B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510554215.6，技术领域涉及：H04L67/104；该发明授权水下集群协同围捕的通信调度方法及装置是由陈柯宇;肖吕青云;程恩设计研发完成，并于2025-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本水下集群协同围捕的通信调度方法及装置在说明书摘要公布了：本申请提出了一种水下集群协同围捕的通信调度方法及装置，其中，水下集群包括主节点和从节点，该方法包括：主节点基于调度阶段中从节点发送的反馈数据包，确定当前通信数据的信息价值及各个从节点在本轮调度阶段的反馈数据包传输成功率，进而确定下一轮调度通信的时隙冗余量；根据最大化集群平均信息价值方法，进而确定调度通信中的节点传输顺序；主节点根据水下协同围捕集群之间的紧密度和最大通信距离，自适应调整调度维持周期，以生成调度指令包并进行广播；由此，通过反馈信息动态调整调度参数，以提高通信协议对水下集群协同围捕通信的支持性，从而提高水下集群协同围捕任务的效率和成功率。

本发明授权水下集群协同围捕的通信调度方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种水下集群协同围捕的通信调度方法，其特征在于，所述水下集群包括主节点和多个从节点，所述通信调度方法包括以下步骤： 获取初始的调度指令包，并将其发送给各个从节点，以便所述各个从节点根据所述初始的调度指令包生成反馈数据包，其中，调度指令包包括各个从节点的信道接入时间和调度维持周期； 接收所述各个从节点发送的反馈数据包，其中，所述反馈数据包包括从节点自身的位置信息和运动状态； 根据所述反馈数据包及其接收时间计算对应的信息价值，以得到对应的定量时隙冗余； 采用遗传算法生成各个从节点的反馈数据包调度传输顺序，并根据所述定量时隙冗余得到下一轮的各个从节点的信道接入时间； 根据所述反馈数据包计算集群紧密度和最大通信距离，并根据所述集群紧密度和最大通信距离得到下一轮的调度维持周期； 根据所述下一轮的各个从节点的信道接入时间和所述下一轮的调度维持周期生成下一轮的调度指令包，以进行通信调度； 其中，根据所述反馈数据包及其接收时间计算对应的信息价值，以得到对应的定量时隙冗余，包括： 在发送调度指令包前开始进行计时，直至接收到各个从节点的反馈数据包停止，以得到各个从节点对应的传播延迟； 根据所述传播延迟得到各个从节点对应的信息价值，并根据所述信息价值得到对应的定量时隙冗余； 根据以下公式得到各个从节点对应的信息价值： 其中，表示相应信息价值，表示信息价值初始值，表示端到端时延，即传播时延，表示信息最大有效时间，和表示修正参数； 根据以下公式得到各个从节点对应的定量时隙冗余： 其中，表示第k个从节点对应的定量时隙冗余，表示最大的时隙冗余，表示最小的时隙冗余，表示第k个从节点对应的信息价值。

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