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龙图腾网获悉江西理工大学申请的专利一种基于速度曲线区间优化设定策略的列车协同控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120117002B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510608293.X，技术领域涉及：B61L23/18；该发明授权一种基于速度曲线区间优化设定策略的列车协同控制方法是由刘鸿恩;陈杨柳;张润川;郭东鸿;过振宇;胡海林设计研发完成，并于2025-05-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于速度曲线区间优化设定策略的列车协同控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及列车协同控制技术领域，尤其涉及一种基于速度曲线区间优化设定策略的列车协同控制方法，包括：建立列车单质点动力学特征模型；根据列车单质点动力学特征模型，获取列车动力学模型并进行离散化；根据离散化的列车动力学模型，对列车追踪运行曲线区间进行优化，获取列车参考速度最优区间；根据所述列车参考速度最优区间，建立领导列车区间目标函数和跟随列车区间目标函数并进行优化，获取最优控制加速度对列车进行控制。本发明提出磁浮列车运行曲线区间优化方法，为多车协同提供持续有限的最优速度参考，采用设定的最优速度区间，提出分层协同控制策略，以实现磁浮列车多车高效、节能、舒适地协同追踪运行。

本发明授权一种基于速度曲线区间优化设定策略的列车协同控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于速度曲线区间优化设定策略的列车协同控制方法，其特征在于，包括： 建立列车单质点动力学特征模型； 根据所述列车单质点动力学特征模型，获取列车动力学模型并进行离散化； 根据离散化的列车动力学模型，对列车追踪运行曲线区间进行优化，获取列车参考速度最优区间； 对列车追踪运行曲线区间进行优化，获取列车参考速度最优区间包括： 根据目标停车点，获取目标停车点前每一点的限速值，根据所述每一点的限速值，获取限速曲线； 根据所述限速曲线、列车最大速度和线路限制速度，获取列车参考速度上界； 根据追踪效率评价指标、舒适度评价指标和运行能耗评价指标，获取列车参考速度下界； 根据所述列车参考速度上界和所述列车参考速度下界，获取所述列车参考速度最优区间； 所述列车参考速度上界为： ； 所述列车参考速度下界为： ； ； 其中，为列车参考速度上界，为列车最大速度，为线路限制速度，为限速曲线，为列车参考速度下界，、、分别为追踪效率评价指标、舒适度评价指标、运行能耗评价指标，为第i列车在t时刻的最小加速度变化量，为第i列车在t时刻的加速度变化量，为第i列车在t时刻的最大加速度变化量，为列车速度，为列车初速度，为列车末速度； 追踪效率评价指标： ； ； 其中，为第i列车与后车的追踪间距，为第i列车的位置，为列车编组数量； 舒适度评价指标： ； ； 其中，、分别为第i列车的加速度和加速度变化率，、为加权系数，为列车i舒适度性能指标； 运行能耗评价指标： ； 其中，、分别为列车i在每个迭代周期内的运行距离和迭代周期总数，为第i列车的单位距离能耗； 根据所述列车参考速度最优区间，建立领导列车区间目标函数和跟随列车区间目标函数并进行优化，获取最优控制加速度对列车进行控制。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人江西理工大学，其通讯地址为：341000 江西省赣州市红旗大道86号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。