上海仙工智能科技股份有限公司方旭升获国家专利权
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龙图腾网获悉上海仙工智能科技股份有限公司申请的专利一种智能机器人底盘稳定结构及其复合型智能机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223071372U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521042375.4，技术领域涉及：B25J5/00；该实用新型一种智能机器人底盘稳定结构及其复合型智能机器人是由方旭升设计研发完成，并于2025-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种智能机器人底盘稳定结构及其复合型智能机器人在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种智能机器人底盘稳定结构及其复合型智能机器人，其中底盘稳定结构包括：跷杆机构、锁定装置，其中所述跷杆机构包括：摆杆、基座、主轴，所述主轴与基座轴接，所述摆杆与主轴固定连接，所述基座固定在车架上，所述摆杆两端各配装一滚轮装置，所述锁定装置包括：减速电机、第一制动器、主传动机构、连接座，所述减速电机经连接座固定在车架上，所述减速电机的输出轴分别与第一制动器及主传动机构的驱动端连接，所述主传动机构的连动端与主轴连接。籍此以实现智能机器人底盘Z轴自锁功能，以在机械臂外伸时，保持车身稳定。
本实用新型一种智能机器人底盘稳定结构及其复合型智能机器人在权利要求书中公布了：1.一种智能机器人底盘稳定结构，用于连接车架与滚轮装置，其特征在于包括：跷杆机构、锁定装置，其中所述跷杆机构包括：摆杆、基座、主轴，所述主轴与基座轴接，所述摆杆与主轴固定连接，所述基座固定在车架上，所述摆杆两端各配装一滚轮装置，所述锁定装置包括：减速电机、第一制动器、主传动机构、连接座，所述减速电机经连接座固定在车架上，所述减速电机的输出轴分别与第一制动器及主传动机构的驱动端连接，所述主传动机构的连动端与主轴连接。
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