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龙图腾网恭喜许昌学院申请的专利一种纤维丝束铺放机器人铺放头结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110936636B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201811166139.8，技术领域涉及：B29C70/38；该发明授权一种纤维丝束铺放机器人铺放头结构是由葛新锋设计研发完成，并于2018-09-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种纤维丝束铺放机器人铺放头结构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种纤维丝束铺放机器人铺放头结构，涉及复合材料自动铺放成型技术领域，包括丝束通道、丝束引导机构、丝束压紧机构、丝束重送机构、丝束切断机构、丝束导轨、丝束加热机构、丝束施压机构，丝束引导机构在丝束通道前端，丝束通道分为左右两部分，丝束通道左部分上方有丝束压紧机构，丝束压紧机构右部分上方有丝束切断机构，丝束通道两部分中间有丝束重送机构，丝束通道后端是丝束导轨，丝束导轨下方有丝束加热机构，丝束导轨上部左侧有丝束施压机构；加长丝束通道的长度，对纤维丝束起到保护作用，方便清理丝束通道内杂质碎屑。

本发明授权一种纤维丝束铺放机器人铺放头结构在权利要求书中公布了：1.一种纤维丝束铺放机器人铺放头结构，包括丝束通道、丝束引导机构、丝束压紧机构、丝束重送机构、丝束切断机构、丝束导轨、丝束加热机构、丝束施压机构，其特征在于：丝束引导机构在丝束通道前端；丝束通道分为左右两部分，丝束通道左部分上方有丝束压紧机构，丝束压紧机构右部分上方有丝束切断机构，丝束通道两部分中间有丝束重送机构，丝束通道后端是丝束导轨；丝束导轨下方有丝束加热机构，丝束导轨上部左侧有丝束施压机构；丝束引导机构包括导向轮；丝束压紧机构包括压紧气缸和压紧头，压紧气缸带动压紧头上下运动；丝束重送机构包括重送轮、重送电机、重送压辊、压辊气缸，重送电机带动重送轮转动，压辊气缸控制重送压辊上下运动，重送轮与重送压辊咬合时带动丝束向右移动；丝束切断机构包括切断气缸和上刀片，上刀片在切断气缸的带动下上下运动；丝束加热机构包括风机、加热丝、出风口，低频风机带动热气流吹向丝束；丝束施压机构包括施压气缸和施压压辊，施压气缸控制施压压辊向丝束施加力；丝束通道包括上层板和下层板，上层板分为四部分，下层板上方有条形凹槽，下层板左部分对应压紧头处有压紧固定头，下层板右部分对应上刀片处有下刀片；条形凹槽上有上层条形孔，与上层条形孔对应的下层板底部有下层通孔；下层板内对应条形凹槽处有挡板，挡板之间通过铁丝连接；下层板左右两部分各个正面开设有滑槽，滑槽内有与挡板固定连接的滑块。

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