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龙图腾网恭喜江苏泰泉电子自动化设备有限公司申请的专利一种手自一体轮椅床获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110236823B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910653001.9，技术领域涉及：A61G7/015；该发明授权一种手自一体轮椅床是由季文泉设计研发完成，并于2019-07-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种手自一体轮椅床在说明书摘要公布了：本发明属于医用病床技术领域，尤其为一种手自一体轮椅床，包括车架机构、床板机构、调节机构、两个驱动机构和两个防护机构，所述车架机构为床板机构、调节机构、驱动机构和防护机构提供支撑并移动。本发明正常情况下通过床板机构可以为患者提供平躺功能，当患者需要坐在床板机构上时，可以通过驱动机构带动调节机构工作，从而对床板机构进行调节，当患者坐在床板机构上时，可以使患者的向下腿弯腿，也可以使患者向上曲腿，可以为患者提供舒适感，有利于患者的康复，由于患者直接可以在床板机构上实现坐立，因此无需对患者进行移动，极大程度上降低了医护人员的工作量，还有利于患者实现坐立操作，为患者的坐立提供了便捷。

本发明授权一种手自一体轮椅床在权利要求书中公布了：1.一种手自一体轮椅床，其特征在于：包括车架机构（1）、床板机构（2）、调节机构（3）、两个驱动机构（4）和两个防护机构（5）； 所述车架机构（1）为床板机构（2）、调节机构（3）、驱动机构（4）和防护机构（5）提供支撑并移动； 所述床板机构（2）安装在车架机构（1）上并用于承载患者的身体； 所述调节机构（3）安装在车架机构（1）和床板机构（2）上并用于将床板机构（2）由病床状态调节成轮椅状态； 两个所述驱动机构（4）安装在车架机构（1）上并与调节机构（3）相连接以驱动调节机构（3）工作； 两个所述防护机构（5）安装在车架机构（1）上用于对患者的两侧进行防护； 所述车架机构（1）包括病床框架（11），所述病床框架（11）的底部固定安装有四个转向滚轮（12），所述病床框架（11）的顶部固定安装有四个立架（15）并两个为一组，两组所述立架（15）相对的一侧均固定安装有横杆（16），所述病床框架（11）的顶部固定安装有第一连接杆（17）和第二连接杆（18），所述病床框架（11）的底部固定安装有第三连接杆（19），所述第三连接杆（19）的顶部固定安装有限位架（110），所述病床框架（11）的一侧固定安装有侧板（111）； 所述床板机构（2）包括背板（21）、坐板（22）、腿板（23）和脚板（24），所述背板（21）通过螺栓与病床框架（11）的顶部铰接，所述坐板（22）的底部通过螺栓与两个横杆（16）铰接，所述坐板（22）的一侧通过螺栓与腿板（23）铰接，所述腿板（23）远离坐板（22）的一侧与脚板（24）铰接，所述背板（21）的底部固定安装有两个支撑挡块（25），所述坐板（22）的底部固定安装有两个支撑滚轮（26）； 所述调节机构（3）由第一调节组件（31）和第二调节组件（32）组成，所述第一调节组件（31）包括第一连接架（311），所述第一连接架（311）的一端通过销轴转动连接有第二连接架（312），所述第二连接架（312）的顶部固定安装有加强杆（313），所述加强杆（313）远离第二连接架（312）的一端与背板（21）的底部固定连接，所述第二调节组件（32）包括转杆（321），所述转杆（321）的两端均通过轴承与相对应的横杆（16）转动连接，所述转杆（321）的表面固定安装有第三连接架（322）和第四连接架（323），所述第三连接架（322）和第四连接架（323）远离转杆（321）的一端分别通过销轴转动连接有第五连接架（324）和第六连接架（325），所述第五连接架（324）和第六连接架（325）的一端均与脚板（24）的底部固定连接，所述驱动机构（4）包括蜗轮蜗杆减速机（41），所述蜗轮蜗杆减速机（41）固定在第一连接杆（17）上，所述蜗轮蜗杆减速机（41）的一侧固定安装有固定筒（42），所述固定筒（42）的外表面固定安装有支撑架（43），所述支撑架（43）的底部与第二连接杆（18）的顶部固定连接，所述固定筒（42）的内壁固定安装有滑管（44），所述滑管（44）的内壁滑动连接有螺纹管（45），所述螺纹管（45）的一端固定安装有驱动杆（46），其中一个所述驱动杆（46）远离螺纹管（45）的一端通过销轴与第一连接架（311）转动连接，另一个所述驱动杆（46）远离螺纹管（45）的一端通过销轴与第三连接架（322）转动连接，所述螺纹管（45）的内部螺纹连接有丝杆（47），所述丝杆（47）的一端贯穿蜗轮蜗杆减速机（41）并与其内部的蜗轮固定连接，所述驱动机构（4）还包括伸缩杆（48）和卡座（49），所述伸缩杆（48）的一端与丝杆（47）的固定连接，所述伸缩杆（48）的另一端贯穿侧板（111）并活动连接有转柄座（410），所述卡座（49）固定在侧板（111）的一侧，所述转柄座（410）上通过阻尼转轴转动连接有手动转柄（411），所述防护机构（5）包括L型安装板（51），所述L型安装板（51）的一端与横杆（16）固定连接，所述L型安装板（51）的另一端与病床框架（11）的顶部固定连接，所述L型安装板（51）远离病床框架（11）的一面固定安装有两个固定板（52），两个所述固定板（52）远离L型安装板（51）的一端固定安装有固定座（53），所述固定座（53）上通过螺栓铰接有两个旋转板（54），两个所述旋转板（54）上通过螺栓铰接有连接板（55），两个所述旋转板（54）上通过螺栓固定安装有侧护板（56），所述防护机构（5）还包括固定杆（57），所述固定杆（57）的一端与病床框架（11）固定连接，所述固定杆（57）的另一端通过螺栓铰接有气弹簧（58），所述气弹簧（58）远离固定杆（57）的一端通过螺栓与连接板（55）铰接。

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