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龙图腾网恭喜中国人民解放军陆军工程大学申请的专利一种基于能效优化的旋翼无人机网络数据传输方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110677929B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910930530.9，技术领域涉及：H04W84/18；该发明授权一种基于能效优化的旋翼无人机网络数据传输方法和装置是由熊飞;王海;李艾静;于卫波;米志超;郭晓;朱毅;徐正芹;陈娟;荣凤娟设计研发完成，并于2019-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于能效优化的旋翼无人机网络数据传输方法和装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于能效优化的旋翼无人机网络数据传输方法和装置。本发明通过对待传输数据的数据量、旋翼能耗信息、无人机网络信息、中继无人机信息以及目标无人机位置信息的分析，判定是否满足按跳传输的条件。若满足按跳传输的条件，则对待传输数据采用按跳传输模式进行传输，若不满足按跳传输的条件，则暂存所述待传输数据直到满足按跳传输的条件后再进行按跳传输模式进行传输。本发明通过对按跳传输的条件实现能耗评估，从而实现数据传输能效优化。

本发明授权一种基于能效优化的旋翼无人机网络数据传输方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种基于能效优化的旋翼无人机网络数据传输方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：获取待传输数据的数据量、旋翼能耗信息、无人机网络信息、中继无人机信息以及目标无人机位置信息； S2：通过对所述待传输数据的数据量、旋翼能耗信息、无人机网络信息、中继无人机信息以及目标无人机位置信息的分析，判断是否满足按跳传输的条件； S3：若满足所述按跳传输的条件，则对所述待传输数据采用按跳传输模式进行传输，若不满足所述按跳传输的条件，则暂存所述待传输数据； 所述按跳传输的条件为： 当时，满足 当时，满足 当按跳传输模式路由中继节点的GPS信息能够获取时， 当按跳传输模式路由中继节点的GPS信息不能够获取时， 其中， 其中， P0为叶片功率，根据公式计算得到； Pi为诱导功率，根据公式计算得到； Utip为旋翼叶片尖速度，根据公式Utip＝ωR计算得到； v0为悬停时旋翼平均诱导速度，根据公式计算得到； d0为机身阻力比，根据公式计算得到； s为转子坚固性，根据公式计算得到； A为旋翼面积，根据公式A＝πR2计算得到； 其中，Q为待传输数据的数据量；Pc为通信传输功率；B为信道带宽；γ0为接收机信噪比；Vmr为最远距离移动速度；b为旋翼叶片数量；c为旋翼叶片弦长；R为旋翼半径；ω为旋翼叶片角速度；SFP为机身等效平板面积；W为无人机重量；τk为按跳传输模式下路由协议的最优路由中第k跳中继无人机节点至第k+1跳中继无人机节点的距离；n为按跳传输模式下路由协议的最优路由的转跳数；Lmax为所在无人机网络中，无人机节点间的最大距离；N为所在无人机网络中无人机数目；L为目标无人机至本机的距离；所述旋翼能耗信息包括：通信传输功率Pc、信道带宽B、接收机信噪比γ0、最远距离移动速度Vmr、旋翼叶片数量b、旋翼叶片弦长c、旋翼半径R、旋翼叶片角速度ω、机身等效平板面积SFP、无人机重量W； 所述无人机网络信息包括：无人机节点间的最大距离Lmax和无人机数目N； 所述中继无人机信息包括按跳传输模式下路由协议的最优路由； 所述目标无人机位置信息包括目标无人机至本机的距离L； 其中，ρ为空气密度；β为感应功率增量修正系数；δ为剖面阻力系数；π为圆周率； 空气密度ρ、感应功率增量修正系数β、剖面阻力系数δ、圆周率π为预先设定的常数。

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