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龙图腾网恭喜马鞍山市双益机械制造有限公司申请的专利型材自动剔废系统及型材自动剔废方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110976347B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911166803.3，技术领域涉及：B07C5/36；该发明授权型材自动剔废系统及型材自动剔废方法是由王飞;余斌;疏斌设计研发完成，并于2019-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本型材自动剔废系统及型材自动剔废方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种型材自动剔废系统，包括用于输送型材的剔废输送装置、用于识别出剔废输送装置上的不合格型材的图像识别系统、用于对不合格型材进行定位且将不合给型材移动至上料位的剔废上料装置和用于拾取位于上料位的不合格型材的剔废执行装置。本发明的型材自动剔废系统，可以将不合格的型材从成品区域中自动剔除，提高工作效率，有助于实现型材包装作业的无人智能化。本发明还提供了一种型材自动剔废方法。

本发明授权型材自动剔废系统及型材自动剔废方法在权利要求书中公布了：1.型材自动剔废系统，其特征在于，包括用于输送型材的剔废输送装置、用于识别出剔废输送装置上的不合格型材的图像识别系统、用于对不合格型材进行定位且将不合给型材移动至上料位的剔废上料装置和用于拾取位于上料位的不合格型材的剔废执行装置； 所述图像识别系统包括相机安装架和设置于相机安装架上的工业相机，工业相机设置多个且所有工业相机为沿相机安装架的长度方向依次布置； 所有工业相机处于与第一方向相平行的同一直线上，第一方向为水平方向且第一方向与剔废输送装置的输送方向相垂直，剔废输送装置的输送方向为水平方向；相机安装架包括竖直设置的第一立柱和与第一立柱固定连接的第一横梁，第一横梁为水平设置且第一横梁的长度方向与第一方向相平行，第一立柱设置两个，两个第一立柱分别在第一横梁的长度方向上的两端与第一横梁固定连接，所有工业相机位于两个第一立柱之间，工业相机竖直设置，等距排列在第一横梁上的工业相机在剔废输送装置上方形成检测区域； 所述剔废上料装置包括剔废上料支座、用于对不合格型材进行定位且对不合格型材提供支撑的剔废托臂和设置于剔废上料支座上且用于控制剔废托臂进行升降的升降执行器；底座梁为水平设置且底座梁的长度方向与第一方向相平行，底座梁位于输送链组的下方；剔废上料支座与底座梁固定连接，剔废上料支座设置多个，所有剔废上料支座在底座梁上为沿底座梁的长度方向依次布置且为等距分布，升降执行器固定设置在剔废上料支座上且升降执行器为竖直设置，剔废托臂与升降执行器的上端连接，剔废托臂设置多个且剔废托臂的数量与剔废上料支座的数量相同，各个剔废托臂分别位于每相邻的两个输送链组之间，剔废托臂对型材嵌入的定位槽和对型材进行限位的限位面，限位面为竖直面且限位面与第一方向相平行，限位面的高度大于定位槽的高度，通过定位槽对型材进行定位，在剔废上料装置收到剔废指令后，升降执行器控制剔废托臂向上移动，使剔废托臂提升到挡料位，这时剔废托臂上的限位面高出输送链条的上表面，阻挡不合格型材向前输送，使不合格型材对齐电磁吸盘组件，不合格型材输送至电磁吸盘组件的下方；位于剔废托臂上的物料检测传感器检测到不合格型材到达挡料位后，剔废托臂继续上升至上料位，剔废托臂将不合格型材托举到电磁吸盘组件的工作面相贴合的位置处； 型材自动剔废系统的使用方法，包括如下步骤： S1、待检测的型材以一定的间距排列在剔废输送装置上，随输送方向送往型材的码垛编组区，在进入图像识别系统的检测区域内，根据对所获取的图像进行计算机数据分析判断，对不符合质量和尺寸要求向控制系统发出剔废指令，由图像识别系统识别出剔废输送装置上的不合格型材； S2、由剔废上料装置对不合格型材进行定位，剔废上料装置得到控制系统发出的剔废指令后，剔废托臂提升到挡料位，这时剔废托臂上的限位面高出输送链条上表面，剔废托臂阻挡不合格型材向前输送并使其对齐电磁吸盘组件；位于剔废托臂上的物料检测传感器检测到不合格型材到达挡料位后，剔废托臂继续上升至上料位，剔废托臂将不合格型材托举到电磁吸盘组件的工作面相贴合的位置处并将不合给型材移动至上料位； S3、剔废托臂到达上料位后，电磁吸盘组件得电，电磁吸盘组件吸附不合格型材，升降执行器控制剔废托臂快速下降至初始位置处；然后驱动机构控制电磁吸盘组件进行旋转，电磁吸盘组件带动不合格型材向上转动，电磁吸盘组件转动270°后断电，不合格型材被翻转转移到第一框架梁的上方，不合格型材落在第一框架梁的顶面上，电磁吸盘组件继续旋转至初始位置后停止旋转，为下一次剔废工序做好准备；推钢执行器伸出，推动推钢件旋转，推钢件推动第一框架梁上的不合格型材，使不合格型材落入料仓中。

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