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龙图腾网恭喜新疆金风科技股份有限公司申请的专利一种风力发电机组叶片桨距角的测量系统、方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113027697B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911351182.6，技术领域涉及：F03D17/00；该发明授权一种风力发电机组叶片桨距角的测量系统、方法和装置是由李向楠;杨博宇设计研发完成，并于2019-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种风力发电机组叶片桨距角的测量系统、方法和装置在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种风力发电机组叶片桨距角的测量系统、方法和装置，其中，该方法包括：获取图像采集装置拍摄的包括有位置标记的目标图像，该图像采集装置固定安装在能够拍摄到变桨轴承上的目标圆周的位置，目标圆周上分布设置有多个位置标记，位置标记表面上设置有标识；根据目标图像中的位置标记对应的像素位置和图像采集装置拍摄的初始图像中的初始位置标记对应的像素位置，确定目标图像中的位置标记相对于初始图像中的初始位置标记的目标位移，该初始位置标记对应于初始桨距角；根据目标位移、目标圆周的直径以及初始桨距角，确定目标图像对应的桨距角。如此，确保对风机的桨距角进行准确地测量。

本发明授权一种风力发电机组叶片桨距角的测量系统、方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种风力发电机组叶片桨距角的测量方法，其特征在于，所述方法包括： 获取图像采集装置拍摄的包括有位置标记的目标图像，所述图像采集装置固定安装在能够拍摄到变桨轴承上的目标圆周的位置，所述目标圆周上分布设置有多个位置标记，所述位置标记表面上设置有标识；所述目标图像是从所述图像采集装置在第二预设时段内采集的多张参考目标图像中选出的，所述目标图像是所对应的参考距离最小的所述参考目标图像，所述参考目标图像对应的参考距离为所述参考目标图像中的所述位置标记与所述参考目标图像的中线之间的距离； 根据所述目标图像中的位置标记对应的像素位置和所述图像采集装置拍摄的初始图像中的初始位置标记对应的像素位置，确定所述目标图像中的位置标记相对于所述初始图像中的初始位置标记的目标位移，所述初始位置标记对应于初始桨距角； 根据所述目标位移、所述目标圆周的直径以及所述初始桨距角，确定所述目标图像对应的桨距角； 所述目标图像不包括所述初始位置标记，所述图像采集装置在所述目标图像的拍摄时间与所述初始图像的拍摄时间之间拍摄得到N张图像，所述初始图像、所述N张图像和所述目标图像中拍摄时间相邻的两张图像包括具有同一标识的位置标记；N为大于或等于1的整数；则所述根据所述目标图像中的位置标记对应的像素位置和初始图像中的初始位置标记对应的像素位置，确定所述目标图像中的位置标记相对于所述初始位置标记的目标位移，包括： 组合所述初始图像、所述N张图像和所述目标图像中各拍摄时间相邻的两张图像，得到多个参考图像组； 获取所述多个参考图像组各自对应的位移；所述参考图像组对应的位移是根据该参考图像组中具有同一标识的位置标记之间的像素偏移量以及目标比例确定的，所述目标比例是根据两个位置标记间的实际距离与在所述图像采集装置拍摄的图像中这两个位置标记之间的像素偏移量确定的； 叠加所述多个参考图像组各自对应的位移，得到所述目标位移。

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