恭喜现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社曹廷银获国家专利权
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龙图腾网恭喜现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社申请的专利马达驱动的动力转向控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112339745B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010079175.1，技术领域涉及：B60W30/045；该发明授权马达驱动的动力转向控制方法及系统是由曹廷银;高煐珉设计研发完成，并于2020-02-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本马达驱动的动力转向控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种马达驱动的动力转向控制方法和系统，该方法可包括：设置虚拟转向系统模型，该虚拟转向系统模型包括将方向盘连接到齿条的立柱，在所设置的虚拟转向系统模型中使用立柱的扭转位移来确定立柱刚度扭矩，以及基于所确定的立柱刚度扭矩来确定目标转向扭矩。
本发明授权马达驱动的动力转向控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种马达驱动的动力转向控制方法，包括： 通过控制器设置虚拟转向系统模型，所述虚拟转向系统模型包括将方向盘连接到齿条的立柱的模型； 由所述控制器在所设置的所述虚拟转向系统模型中使用所述立柱的扭转位移作为变量来确定立柱刚度扭矩；以及 由所述控制器基于所确定的所述立柱刚度扭矩来确定目标转向扭矩； 其中，在确定所述立柱刚度扭矩时，基于所述立柱的所述扭转位移来确定所述立柱刚度扭矩，并且所述立柱刚度扭矩相对于多个区段中的所述立柱的所述扭转位移的变化率被设置为不同，所述多个区段基于所述立柱的所述扭转位移的幅度而彼此划分。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社，其通讯地址为：韩国首尔；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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