株式会社斯巴鲁大黑智宽获国家专利权
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龙图腾网获悉株式会社斯巴鲁申请的专利电动车辆的控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113335073B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011605391.1，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权电动车辆的控制装置是由大黑智宽设计研发完成，并于2020-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本电动车辆的控制装置在说明书摘要公布了：提供一种电动车辆的控制装置，当具有左右独立的行驶马达的电动车辆从转弯行驶切换到直线行驶时能够抑制车辆的驾驶性降低。电动车辆的控制装置30安装于具有分别输出左右驱动轮2a、2a的动力的左行驶马达22及右行驶马达22的电动车辆1。具备：指示扭矩计算部32，计算追随要求扭矩的左右指示扭矩；以及变化率调整部33，调整左右指示扭矩的各上限变化率。并且，变化率调整部33基于利用转向部进行的转向角的回转操作，使得在转向角回转之前属于内轮侧的上限变化率小于在转向角回转之前属于外轮侧的上限变化率。
本发明授权电动车辆的控制装置在权利要求书中公布了：1.一种电动车辆的控制装置，安装于具有转向部、油门操作部、分别输出左右驱动轮的动力的左行驶马达及右行驶马达的电动车辆，其特征在于， 所述控制装置具备： 要求扭矩计算部，计算与所述油门操作部的操作对应的要求扭矩； 指示扭矩计算部，计算追随所述要求扭矩的左右指示扭矩； 变化率调整部，调整所述左右指示扭矩的各上限变化率；以及 驱动控制部，控制所述左行驶马达及所述右行驶马达，以使得从所述左行驶马达及所述右行驶马达分别输出计算出的所述左右指示扭矩， 所述变化率调整部基于利用所述转向部进行的预定的转向角回转操作，使得在转向角回转之前属于内轮侧的所述上限变化率小于在转向角回转之前属于外轮侧的所述上限变化率， 所述预定的转向角回转操作是在转向角的绝对值为转向角阈值以上时，将转向角回转的速度成为转向角变化率阈值以上的情况， 所述转向角阈值及所述转向角变化率阈值为正的值，所述转向角阈值及所述转向角变化率阈值是根据车速或路面状况的体现打滑发生容易度的参数而变化的值。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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