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龙图腾网获悉启翔股份有限公司;启翔针车(上海)有限公司申请的专利切换针棒缝纫机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114753068B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110024245.8，技术领域涉及：D05B55/14；该发明授权切换针棒缝纫机是由陈旭辉设计研发完成，并于2021-01-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本切换针棒缝纫机在说明书摘要公布了：本发明涉及一种切换针棒缝纫机，包含：上轴、针棒保持座、活动匣、多个针棒与针棒驱动杆，针棒保持座具有能限制针棒移动的管制导槽与连通于管制导槽的对齐空间，活动匣能带动全部针棒进行移动，让其中一个针棒移动至对齐空间，同时剩余的针棒则卡合于管制导槽，其中，针棒驱动杆位于对齐空间的内部以卡合对齐于对齐空间的针棒，使得针棒驱动杆位于针棒于Z轴方向的上方位置，进而针棒驱动杆与位于对齐空间的针棒两者进行轴向排列，借此，当针棒驱动杆通过上轴而带动位于对齐空间的针棒进行上下移动时，针棒驱动杆能减少产生作用方向垂直于针棒的侧向分力，进而能减少产生针棒与针棒保持座之间的摩擦力。

本发明授权切换针棒缝纫机在权利要求书中公布了：1.一种切换针棒缝纫机，包含： 一缝纫本体，具有一平行于X轴的上轴，而所述上轴能进行转动； 一活动匣，活动连接于所述缝纫本体，使得所述活动匣能进行移动； 一针棒保持座，固定于所述缝纫本体，并具有一管制导槽以及一连通于所述管制导槽的对齐空间， 一针棒驱动杆，对齐于所述对齐空间，并能通过所述上轴而能沿着Z轴方向进行移动；以及 多个针棒，安装于所述活动匣，而多个针棒能分别卡合于所述管制导槽与针棒驱动杆； 其中，所述活动匣能带动全部的所述针棒进行移动，让其中一个所述针棒移动至所述对齐空间来卡合于所述针棒驱动杆，使对齐于所述对齐空间的针棒能通过所述针棒驱动杆而沿着Z轴方向移动，而剩余的所述针棒则卡合于所述管制导槽而无法沿着Z轴方向移动； 其特征在于：所述针棒驱动杆设置于位于所述对齐空间的所述针棒沿着Z轴方向的上方位置，使所述针棒驱动杆与位于所述对齐空间的所述针棒两者沿着进行Z轴方向排列，以形成一大致垂直于所述上轴的纵向结构； 还具有一夹线机构，所述夹线机构包含： 多个夹线单元，每一个夹线单元具有一固定夹件以及一活动夹件，所述固定夹件连接于所述活动匣，使得所述活动匣能带动所述多个夹线单元进行移动，而所述活动夹件活动连接于所述固定夹件，使所述活动夹件能相对于所述固定夹件进行移动；以及 一夹线驱动单元，具有一能选择性接触或分离于所述活动夹件的接触件以及一组装于所述接触件的夹线驱动源，所述夹线驱动源能产生一驱动作用力以带动所述接触件至一接触位置，让所述接触件接触于其中一个所述活动夹件，使所述活动夹件通过所述驱动作用力分离于所述固定夹件。

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