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龙图腾网获悉苏州神运机器人有限公司申请的专利精准投料机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112794273B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110110891.6，技术领域涉及：B67D7/02；该发明授权精准投料机是由陆威;陈健;许波勇设计研发完成，并于2021-01-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本精准投料机在说明书摘要公布了：本发明提供一种精准投料机，其包括：调料桶、循环枢转动力机构以及下料机构；所述调料桶由所述循环枢转动力机构驱动进行循环自转运动，并在运动至下料位置时，由所述下料机构控制进行投料。本发明的的精准投料机可应用于调料投料系统中，为各个烹饪位置自动提供调料，可实现调味料及食用油等不同种类耗材的供给，充分满足实际的烹饪需求，有利于实现烹饪的自动化。

本发明授权精准投料机在权利要求书中公布了：1.一种精准投料机，其特征在于，所述精准投料机包括：调料桶、循环枢转动力机构以及下料机构；所述调料桶由所述循环枢转动力机构驱动进行循环自转运动，并在运动至下料位置时，由所述下料机构控制进行投料； 所述调料桶包括液体料桶、第一固体料桶以及第二固体料桶，所述液体料桶、第一固体料桶以及第二固体料桶周向挂载于料桶固定座的外侧面上；所述下料机构包括：液体下料单元和固体下料单元；所述液体下料单元包括：推板、连接架、固定板以及第一枢转电机；所述第一枢转电机通过一传动带与丝杆的一端传动连接，所述连接架的下端与所述丝杆传动，所述连接架的上端与固定板相连接，所述推板一端连接于所述固定板上，并能够随所述固定板进行同步运动，所述推板的另一端连接有或者一体设置有一弧面顶板；所述固体下料单元包括：传动齿轮、第二枢转电机、缓冲结构以及供气结构；所述传动齿轮通过一枢转轴连接于所述固定板和推板之间，且所述传动齿轮上同心设置有一带轮，所述第二枢转电机通过传动带与所述传动齿轮的带轮进行联动；所述缓冲结构包括：挡片、弹簧以及挡块，所述挡片为一U形结构，其两端分别连接于传动齿轮枢轴的两端，所述挡块位于挡片的一侧，并固定于所述推板上，所述弹簧设置于挡片和挡块之间；所述供气结构包括：供气管以及摆动组件；所述摆动组件包括：导向板以及枢转安装座，所述供气管通过枢转安装座进行固定，所述枢转安装座包括：固定座和枢转连接套，所述固定座位于所述推板的一侧，所述枢转连接套一端套装于所述供气管上，另一端通过一销轴与所述固定座枢转连接，所述导向板固定于推板的一侧，其能够随推板的动作进行同步运动；所述导向板上开设有朝下料位置倾斜向下设置的导向槽，所述供气管上还套装有另一枢转连接套，所述枢转连接套的一端与所述导向槽之间穿置有销钉，且所述销钉初始地位于所述导向槽靠近下料位置的一端，所述另一枢转连接套位于枢转安装座的后方； 所述精准投料机还包括定位机构； 所述定位机构位于所述料桶固定座的内侧，其包括：定位电机、传动丝杆、第二滑块、定位杆，所述定位电机通过一传动带与所述传动丝杆的一端传动连接，所述第二滑块螺纹配合于所述传动丝杆上，所述定位杆一端指向所述料桶固定座的内侧面，另一端与所述第二滑块相连接，所述料桶固定座的内侧面上开设有周向间隔排列的若干定位孔，各定位孔与各料桶相对设置； 所述传动齿轮采用缺齿设计，缺齿位置两侧的啮合齿具有长度差，即其中一个啮合齿较长，另一个啮合齿较短。

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