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龙图腾网获悉上海沃尔沃汽车研发有限公司申请的专利停车辅助装置和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115037906B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110194265.X，技术领域涉及：H04N7/18；该发明授权停车辅助装置和方法是由杨沁菡;王连飞;卢嘉伟设计研发完成，并于2021-02-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本停车辅助装置和方法在说明书摘要公布了：本申请提供了一种停车辅助装置和使用该装置的方法。本装置包括：停车位感测模块，其包括用于获取包括可用停车位在内的图像数据的图像传感器和用于识别出存在的可用停车位并且得到各可用停车位的位置数据的参数传感器；用于测量车辆的实时参数信息的车辆测量模块；和控制器模块，其被配置用于：从所述图像传感器接收图像数据并且从参数传感器接收所述一个或多个可用停车位的位置数据，并进行存储；将所述一个或多个可用停车位通知车辆的驾驶员；并且在驾驶员选择了选定停车位时，基于所述选定停车位的位置数据、所述车辆的当前位置以及车辆在两个位置之间的实时车速确定车辆经过所述选定停车位的时间并且调取对应于该时间的图像数据。

本发明授权停车辅助装置和方法在权利要求书中公布了：1.一种停车辅助装置（100），包括：停车位感测模块（10），其包括被配置成获取包括可用停车位在内的图像数据的图像传感器（12），和被配置成获取车辆外部环境中的对象的参数信息、基于参数信息识别出可能存在的一个或多个可用停车位、并且在识别出一个或多个可用停车位时获取各可用停车位的位置数据的参数传感器（14）；被配置成用于测量车辆的实时参数信息的车辆测量模块（20），所述实时参数信息包括车辆的实时位置和实时车速；和与所述停车位感测模块（10）和所述车辆测量模块（20）通信连接的控制器模块（30），其被配置成用于：从所述图像传感器（12）接收图像数据并且从参数传感器（14）接收所述一个或多个可用停车位的位置数据，并存储所述图像数据和位置数据；将所述参数传感器（14）识别的一个或多个可用停车位通知车辆的驾驶员；并且在驾驶员选择所述一个或多个可用停车位中的一个作为选定停车位时，基于所述选定停车位的位置数据、所述车辆的当前位置以及车辆在两个位置之间的实时车速确定车辆经过所述选定停车位的时间并且调取储存的对应于所述时间的图像数据。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海沃尔沃汽车研发有限公司，其通讯地址为：201821 上海市嘉定区嘉定工业区绿意路2088号第8幢第1层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。