买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中科超精(南京)科技有限公司申请的专利一种CT-CBCT影像形变配准方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112862873B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110209143.3，技术领域涉及：G06T7/33；该发明授权一种CT-CBCT影像形变配准方法是由请求不公布姓名设计研发完成，并于2021-02-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种CT-CBCT影像形变配准方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种CT‑CBCT影像形变配准方法。属于医学图像处理技术领域，具体步骤：对CBCT图像与CT图像进行预处理；建立图像A与B局部控制点并确定控制点的领域与尺寸；比较图像A第i个控制点QAi邻域灰度均值EA与图像B第i个控制点QBi邻域灰度均值EB的大小；完成一组CT和一组CBCT图像的形变配准。本发明对控制点邻域灰度校正配准采用两级评价判断出暗区与伪影区，从而根据是否暗区以及是否伪影区有针对性的对两组图像进行局部灰度校正配准；另外，本发明基于参与配准的两组图像利用梯度变化特征并采用网格划分机制建立了局部控制点，基于控制点邻域进行局部灰度校正配准避免了全局盲配。

本发明授权一种CT-CBCT影像形变配准方法在权利要求书中公布了：1.一种CT-CBCT影像形变配准方法，其特征在于，具体操作步骤如下： 步骤1.1、对CBCT图像与CT图像进行预处理，取CBCT图像与CT图像的交集区域并基于该交集区域分别裁剪CBCT图像与CT图像，同时将CBCT图像参照CT图像进行采样，得到同分辨率同尺寸CBCT图像与CT图像，将待配准层的CBCT图像A与CT图像B的所有灰度信息作为输入，记CBCT图像为图像A，记CT图像为图像B，记图像A的宽度与高度均为W、H，则图像B的宽度与高度均为W、H； 步骤1.2、建立图像A与B局部控制点并确定控制点的邻域与尺寸，具体操作步骤如下： 1.2.1、基于图像A构建局部控制点，得到图像A的所有控制点集QA，记控制点集QA有N个点，第i个控制点记作QAi，其中1≤i≤N，同时基于图像A每个局部控制点灰度特征得到图像B局部控制点集QB，记控制点集QB有N个点，第i个控制点记作QBi，其中，1≤i≤N； 1.2.2、选取图像A局部控制点QAi为中心的长方向区域作为控制点QAi的邻域灰度范围，图像A控制点QAi邻域尺寸大小记作DAi，其中，1≤i≤N，计算QAi与图像A中其它控制点的水平位移差与垂直位移差，取水平位移差与垂直位移差最小值的绝对值分别作为尺寸DAi的长和宽，同理选取图像B局部控制点QBi为中心的长方向区域作为控制点QBi的邻域灰度范围，图像B控制点QBi的邻域尺寸大小记作DBi，其中，1≤i≤N，DBi与DAi取相同的尺寸大小； 步骤1.3、对图像A的局部控制点邻域进行第一级评价，即暗区评价，比较图像A第i个控制点QAi邻域灰度均值EA与图像B第i个控制点QBi邻域灰度均值EB的大小； 若EA≥mEEB，其中，mE为常数，取值是：0.5≤mE≤1.0，则判定图像A第i个控制点QAi邻域为非暗区，对图像A第i个控制点邻域参照图像B第i个控制点邻域进行直方图校正配准，输出图像A局部控制点邻域形变矩阵M1i，矩阵大小与DAi一致； 若EA＜mEEB，其中，mE为常数，取值是：0.5≤mE≤1.0，则判定图像A第i个控制点QAi邻域为暗区，此时需对图像A的控制点QAi邻域进行第二级评价，即伪影评价，再比较图像A第i个控制点QAi邻域灰度均方差平方根与图像B第i个控制点QBi邻域灰度均方差平方根的大小， 若其中mσ为常数，取值是：0.1≤mσ≤0.5，则判定图像A第i个控制点QAi邻域为非伪影区，对图像A第i个控制点邻域参照图像B第i个控制点邻域进行线性灰度值映射，输出图像A局部控制点邻域形变矩阵M2i，矩阵大小与DAi一致； 若其中mσ为常数，0.1≤mσ≤0.5，则判定图像A第i个控制点QAi邻域为伪影区，则先对QAi邻域灰度进行局部放大，放大系数为图像B邻域灰度均值与图像A邻域灰度均值的比值，再对QAi邻域参照QBi邻域进行直方图校正配准，输出图像A局部控制点邻域形变矩阵M3i，矩阵大小与DAi一致； 最后，汇总图像A的所有控制点邻域的形变矩阵映射到图像A中对应位置，得到图像A的形变矩阵同时完成图像A与图像B的形变配准； 步骤1.4、对所有待配准层的图像A与图像B均执行形变配准，最终完成一组CT和一组CBCT图像的形变配准。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中科超精(南京)科技有限公司，其通讯地址为：210018 江苏省南京市江北新区新锦湖路3-1号中丹生命科学产业园一期B座306室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。