上海禾赛科技有限公司吴世祥获国家专利权
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龙图腾网获悉上海禾赛科技有限公司申请的专利激光雷达获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115047429B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110248596.7，技术领域涉及：G01S7/481；该发明授权激光雷达是由吴世祥;高永丰;叶良琛;向少卿设计研发完成，并于2021-03-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本激光雷达在说明书摘要公布了：本发明提供一种激光雷达，包括：多路光学通道，所述光学通道包括：发射装置，用于提供发射光，反射装置，用于使所述发射光发生反射，形成反射光；扫描装置，用于对所述多路光学通道对应的反射光进行扫描出射，以形成对目标物进行探测的出射光；所述多路光学通道出射光形成的多个光斑在特定方向上相互平行。本发明的激光雷达通过使出射光形成的多个光斑能够相互平行，即多个光学通道之间的出射光斑没有相对的旋转夹角，从而改善了多路光学通道出射光斑的空间排布，增大了出射光斑的覆盖范围，进而提高了目标物的探测覆盖率。
本发明授权激光雷达在权利要求书中公布了：1.一种激光雷达，其特征在于，包括： 多路光学通道，包括第一光学通道、第二光学通道、第三光学通道和第四光学通道，所述多路光学通道中的每一路光学通道包括： 发射装置，用于提供发射光；以及 反射装置，包括反射镜，用于使所述发射光发生反射，形成反射光； 扫描装置，用于对所述多路光学通道出射的所述反射光进行扫描出射，以形成对目标物进行探测的出射光； 其中，所述多路光学通道中的多个所述反射镜相互独立，且多个所述反射镜具有不同空间角度的法线方向，使得所述反射光传播方向朝向所述扫描装置； 所述第二光学通道和所述第三光学通道位于靠近所述扫描装置的位置处并相对于所述扫描装置对称排布， 所述第一光学通道位于相对于所述第二光学通道远离所述扫描装置的位置处， 所述第四光学通道位于相对于所述第三光学通道远离所述扫描装置的位置处，且 所述第一光学通道与所述第四光学通道相对于所述扫描装置对称排布； 所述多路光学通道出射光形成的多个光斑在特定方向上相互平行。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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