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龙图腾网获悉赤源动力(大连)科技有限责任公司申请的专利腰腹助力外骨骼获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112975917B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110422834.1，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权腰腹助力外骨骼是由尚可;顾延军;宁保锋设计研发完成，并于2021-04-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本腰腹助力外骨骼在说明书摘要公布了：本发明公开一种腰腹助力外骨骼，设有腰带，所述腰带两侧面分别通过水平转轴与转矩平衡机构相接，每个转矩平衡机构的上端与位于腰带后面对称设置的支撑骨架的下端对应相接，每个转矩平衡机构的下端与拉线相接，所述拉线下部有拉线固定件，所述支撑骨架上下端与肩带相接。无需转轴连接上身骨架及腿部骨架的机械结构，只需要拉线通过转矩平衡机构对支撑骨架实施拉力，支撑骨架随之牵引肩带作用于人体，对人体提供与搬运受力方向相反的扭矩以达到助力效果，结构简单、质量轻，可提高穿戴者运动灵活性及穿戴舒适度，助力效果显著。

本发明授权腰腹助力外骨骼在权利要求书中公布了：1.一种腰腹助力外骨骼，其特征在于：设有腰带（1），所述腰带（1）两侧面分别通过水平转轴（2）与转矩平衡机构（3）中心相接，使转矩平衡机构（3）相对腰带（1）转动，所述转矩平衡机构（3）具有以中心外延的两个臂，一个臂的外端为转矩平衡机构（3）的上端，另一臂的外端为转矩平衡机构（3）的下端，每个转矩平衡机构（3）的上端与位于腰带（1）后面对称设置的支撑骨架（4）的下端对应相接，每个转矩平衡机构（3）的下端与拉线（5）相接，所述拉线（5）下部有拉线固定件（6），所述支撑骨架（4）上下端与肩带（7）相接；所述拉线固定件（6）是用于拉线（5）与小腿靠近膝盖部位固定的绑带或和足部穿戴结构； 所述转矩平衡机构（3）中部设有竖轴转轮（8）及第一横轴转轮（9），所述转矩平衡机构（3）下端设有第二横轴转轮（10），在所述腰带（1）的后面设有横向的导线管（11），所述拉线（5）穿过导线管（11）且两端依次通过竖轴转轮（8）、第一横轴转轮（9）及第二横轴转轮（10）与拉线固定件（6）相接； 穿戴者处于直立、行进非工作状态时，拉线（5）保持松弛；穿戴者处于弯腰、俯身体前屈状态时，拉线（5）处于拉紧状态。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人赤源动力(大连)科技有限责任公司，其通讯地址为：116000 辽宁省大连市高新技术产业园区火炬路32A号B座9层906室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。