北京航空航天大学张冀聪获国家专利权
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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利基于眼底图像的视网膜动静脉血管直接识别方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115249248B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110468433.X，技术领域涉及：G06V40/14；该发明授权基于眼底图像的视网膜动静脉血管直接识别方法和系统是由张冀聪;胡静斐;王华;曹朝辉;武广设计研发完成，并于2021-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于眼底图像的视网膜动静脉血管直接识别方法和系统在说明书摘要公布了：提供一种基于眼底图像的视网膜动静脉血管直接识别方法，包括：利用基础分割网络处理输入的眼底图像，输出64通道的特征图；利用血管约束模块处理所述64通道的特征图，输出第一结果图；所述第一结果图经过1×1的卷积即可生成包含背景、动脉、静脉、未知血管的4通道的动静脉特征图；所述4通道的动静脉特征图经过第一Sigmoid函数生成最终的视网膜动静脉血管识别图。本发明得到的动静脉血管分类结果精度更高，效率以及鲁棒性更高。
本发明授权基于眼底图像的视网膜动静脉血管直接识别方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于眼底图像的视网膜动静脉血管直接识别方法，其特征在于包括以下步骤： 利用基础分割网络处理输入的眼底图像，输出64通道的特征图； 利用血管约束模块处理所述64通道的特征图，输出第一结果图； 所述第一结果图经过1×1的卷积即可生成包含背景、动脉、静脉、未知血管的4通道的动静脉特征图； 所述4通道的动静脉特征图经过第一Sigmoid函数生成最终的视网膜动静脉血管识别图； 其中，所述血管约束模块包括两个并联的第一分支和第二分支，第一分支包括：两个3×3卷积模块和一个1×1卷积模块，用于根据所述64通道的特征图生成血管分割特征图；第二Sigmoid函数模块，用于将该血管分割特征图转化为概率图；以及高斯激活函数模块，用于根据该概率图生成血管激活图； 第二分支包括：两个3×3卷积模块，用于根据所述64通道的特征图生成动静脉特征图；第一矩阵相乘模块，用于将所述概率图与所述动静脉特征图相乘并输出，第二矩阵相乘模块，用于将第一矩阵相乘模块的输出与所述血管激活图相乘并输出所述第一结果图。
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