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龙图腾网获悉昆山哈工万洲焊接研究院有限公司申请的专利一种压力-位移耦合控制搅拌摩擦焊接系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113118616B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110525080.2，技术领域涉及：B23K20/12；该发明授权一种压力-位移耦合控制搅拌摩擦焊接系统是由树西;万龙;黄体方设计研发完成，并于2021-05-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种压力-位移耦合控制搅拌摩擦焊接系统在说明书摘要公布了：本发明涉及搅拌摩擦焊接的技术领域，具体涉及一种压力‑位移耦合控制搅拌摩擦焊接系统。通过恒压力伸缩件的机械式压力控制机构，可实时响应焊接过程中压力的变化，压力调节无滞后性；并且通过恒压力伸缩件，实现压力控制搅拌摩擦焊，并可在轴向运动锁定件的配合下通过机械结构的设计实现压力、位移和压力‑位移耦合的多模式搅拌摩擦焊模式，其可应用于动轴肩和静轴肩，龙门和机器人等任何搅拌摩擦焊设备，提高系统的适用范围。

本发明授权一种压力-位移耦合控制搅拌摩擦焊接系统在权利要求书中公布了：1.一种压力-位移耦合控制搅拌摩擦焊接系统，其特征在于，包括： 运动基座和搅拌摩擦焊主轴； 恒压力伸缩件，其分别连接所述运动基座和搅拌摩擦焊主轴； 轴向运动锁定件，其具有锁定状态和自由状态；所述轴向运动锁定件适于根据所述运动基座的运动幅度或所述运动基座各轴电机的扭矩值在锁定状态和自由状态切换； 其中，所述恒压力伸缩件包括：恒压力气缸，所述恒压力气缸包括缸体和活塞；压力控制法兰，其固定在所述运动基座的底部；若干个导向柱，所述导向柱设置在所述压力控制法兰，并环绕所述恒压力气缸设置； 或者，所述恒压力伸缩件包括碟簧、碟簧外套筒以及碟簧内杆；所述碟簧设置在所述碟簧外套筒内，并通过所述碟簧内杆为所述搅拌摩擦焊主轴提供恒压力； 所述轴向运动锁定件为刚性固定机构，所述刚性固定机构可受驱动以夹紧或松开所述搅拌摩擦焊主轴，实现所述锁定状态和自由状态的切换； 或者，所述轴向运动锁定件为刚性体，所述刚性体可受驱动以塞入或脱离所述运动基座和搅拌摩擦焊主轴之间的间隙，实现所述锁定状态和自由状态的切换； 在所述锁定状态下，所述搅拌摩擦焊接系统为位移控制模式，所述轴向运动锁定件限制所述搅拌摩擦焊主轴相对于所述运动基座的轴向运动；在所述自由状态下，所述搅拌摩擦焊接系统为压力控制模式，所述轴向运动锁定件不起作用，所述搅拌摩擦焊主轴可相对于所述运动基座轴向运动，由所述伸缩件为所述搅拌摩擦焊主轴提供轴向的恒压力。

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