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元化智能科技(深圳)有限公司孟李艾俐获国家专利权

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龙图腾网获悉元化智能科技(深圳)有限公司申请的专利光学示踪装置及其使用方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN113274131B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202110573143.1,技术领域涉及:A61B34/20;该发明授权光学示踪装置及其使用方法是由孟李艾俐;张兴鹏设计研发完成,并于2021-05-25向国家知识产权局提交的专利申请。

光学示踪装置及其使用方法在说明书摘要公布了:本发明涉及手术器械技术领域,提供一种光学示踪装置及其使用方法,光学示踪装置包括固定支架结构件、至少三个第一反光球、活动支架结构件以及至少一个第二反光球,第二反光球的位置随活动支架结构移动而发生变化。利用光学捕捉设备采集第一反光球和第二反光球的位置,确定各反光球在光学捕捉设备的坐标系下的位姿,同时,计算出第二反光球相对于第一反光球的位姿,通过拨动活动支架结构件来改变第二反光球相对第一反光球的位姿,这样,利用第二反光球在拨动前后的位姿不同来识别指令,进而向终端输入对应的电信号。该光学示踪装置除了具有自身定位功能,还具有向终端输入指令的功能,简化其在手术过程中操控问题。

本发明授权光学示踪装置及其使用方法在权利要求书中公布了:1.一种光学示踪装置,用于供光学捕捉设备使用,其特征在于:包括固定支架结构件、安装于所述支架结构件上且供光学捕捉设备采集的至少三个第一反光球、活动连接于所述支架结构件上的活动支架结构件以及安装于所述活动支架结构件上的至少一个第二反光球,所述第二反光球的位置随所述活动支架结构移动而发生变化; 利用至少三个所述第一反光球确定所在平面,来确定所述光学示踪装置的位置坐标信息,以及,所述光学捕捉设备还能够获取所述第二反光球的初始位姿,再通过所述活动支架结构件相对所述固定支架结构件相对移动时,所述光学捕捉设备继续采集所述第二反光球的当前位姿,通过比对所述第二反光球的初始位姿信息和当前位姿信息,根据两个位姿差异来设定预设向终端输入的相关电信号指令,即当在下一移动周期,所述第二反光球的当前位姿与上一移动周期的位姿相同或相近时,则向终端输入相对应的电信号指令。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人元化智能科技(深圳)有限公司,其通讯地址为:518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区粤兴二道10号香港中文大学深圳研究院802;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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