中车株洲电力机车研究所有限公司付翔宇获国家专利权
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龙图腾网获悉中车株洲电力机车研究所有限公司申请的专利一种牵引系统能馈时的斩波控制方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115514221B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202110698881.9,技术领域涉及:H02M3/156;该发明授权一种牵引系统能馈时的斩波控制方法、装置、设备及介质是由付翔宇;文宇良;胡亮;吕永灿;胡仙;胡冬;郑汉锋;何佳璐设计研发完成,并于2021-06-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种牵引系统能馈时的斩波控制方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了:本申请公开了一种牵引系统能馈时的斩波控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质,该方法包括:更新采样获取斩波开通起始时刻的中间电压初始值;基于直流电流设定值计算对应的中间电压设定值;基于中间电压初始值、中间电压设定值确定斩波关断时刻的中间电压结束值,中间电压初始值、中间电压设定值、中间电压结束值呈等差排布;确定令中间电压由中间电压初始值降低至中间电压结束值所需的斩波时长;计算与斩波时长对应的占空比,以便生成与占空比对应的斩波脉冲信号进行斩波调控。本申请基于中间电压计算并控制斩波脉冲信号的占空比,合理泄放中间回路的能量,避免直流电流过流,有效保障了整个牵引系统及供电系统的安全性和可靠性。
本发明授权一种牵引系统能馈时的斩波控制方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了:1.一种牵引系统能馈时的斩波控制方法,其特征在于,包括: 更新采样获取斩波开通起始时刻的中间电压初始值; 基于直流电流设定值计算对应的中间电压设定值; 基于所述中间电压初始值、所述中间电压设定值确定斩波关断时刻的中间电压结束值,所述中间电压初始值、所述中间电压设定值、所述中间电压结束值呈等差排布; 确定令中间电压由所述中间电压初始值降低至所述中间电压结束值所需的斩波时长; 计算与所述斩波时长对应的占空比,以便生成与所述占空比对应的斩波脉冲信号进行斩波调控; 所述基于直流电流设定值计算对应的中间电压设定值,包括: 更新采样获取斩波开通起始时刻的直流电流初始值; 基于所述直流电流初始值、所述中间电压初始值计算线路阻抗; 基于所述线路阻抗、所述直流电流设定值计算所述中间电压设定值; 其中,中间电压Ud、直流电流Id、线路阻抗RL与电网电压Unet之间满足关系式: Ud-Unet=Id·RL; 所述确定令中间电压由所述中间电压初始值降低至所述中间电压结束值所需的斩波时长,包括: 计算支撑电容在中间电压由所述中间电压初始值降低至所述中间电压结束值期间的能量变化量; 计算所述牵引系统中斩波电阻的斩波功率与电机电制动功率的功率差值; 计算所述能量变化量与所述功率差值的比值以获取所述斩波时长; 所述计算支撑电容在中间电压由所述中间电压初始值降低至所述中间电压结束值期间的能量变化量,包括: 根据△Ed=0.5·C·U2 d_stud-U2 d_end计算所述能量变化量; 其中,△Ed为所述能量变化量;C为支撑电容的容值;Ud_stud为所述中间电压初始值;Ud_end为所述中间电压结束值; 所述计算所述牵引系统中斩波电阻的斩波功率与电机电制动功率的功率差值,包括: 根据计算所述牵引系统中斩波电阻的斩波功率与电机电制动功率的功率差值; 其中,Pchop为斩波功率;Pm为单个电机的电制动功率;N为电机总数;Ud_ref为所述中间电压设定值;Rchop为斩波电阻的阻值;Te为列车运行时的转矩;n为电机转速。
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