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龙图腾网获悉达闼机器人股份有限公司;联达时代(南京)智能科技有限公司申请的专利分药机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115231270B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110743312.1，技术领域涉及：B65G47/74；该发明授权分药机器人是由黄晓庆;钱海洋;罗程设计研发完成，并于2021-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本分药机器人在说明书摘要公布了：本发明实施例涉及机器人领域，公开了一种分药机器人。本申请的部分实施例中，分药机器人包括：主轴；以及，与主轴连接的分药托盘，分药托盘设有一纵向通孔；以及，设置在分药托盘上方的与主轴连接的拨药杆；以及，与拨药杆连接的第一动力模块；以及，与第一动力模块连接的控制模块；以及，设置在分药托盘下方的取药杯；其中，拨药杆包括：与第一动力模块连接的主关节；以及，与主关节连接的后拨杆；以及，与后拨杆连接的辅关节；以及，与辅关节连接的前拨杆；主关节带动后拨杆、辅关节和前拨杆整体旋转，辅关节带动前拨杆旋转。本申请实施例提供的技术方案可以通过拨药杆拨出药品至取药杯，以便用户服用药品。

本发明授权分药机器人在权利要求书中公布了：1.一种分药机器人，其特征在于，包括： 主轴；以及， 与所述主轴连接的分药托盘，所述分药托盘设有一纵向通孔；以及， 设置在所述分药托盘上方的与所述主轴连接的拨药杆；以及， 与所述拨药杆连接的第一动力模块；以及， 与所述第一动力模块连接的控制模块；以及， 设置在所述分药托盘下方的取药杯； 其中，所述拨药杆包括：与所述第一动力模块连接的主关节；以及，与所述主关节连接的后拨杆；以及，与所述后拨杆连接的辅关节；以及，与所述辅关节连接的前拨杆；所述主关节带动所述后拨杆、所述辅关节和所述前拨杆整体旋转，所述辅关节带动所述前拨杆旋转； 所述分药机器人还包括：环形栏板； 所述环形栏板设置在所述分药托盘上方，且，所述环形栏板的圆心与所述主轴重合；所述拨药杆靠近所述分药托盘的一侧上设有一横向通孔，所述环形栏板穿过所述横向通孔；或者， 所述分药托盘上设有一环形滑轨，所述环形栏板与所述环形滑轨连接，以便所述环形栏板沿所述环形滑轨旋转；所述环形栏板上有一开口，所述拨药杆设置在所述开口内； 所述分药机器人还包括：与所述控制模块连接的拍摄模块；所述拍摄模块的拍摄区域包括所述分药托盘所在区域。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人达闼机器人股份有限公司;联达时代(南京)智能科技有限公司，其通讯地址为：200245 上海市闵行区中青路207号8幢；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。