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龙图腾网获悉山东中科先进技术研究院有限公司申请的专利一种牙嵌式抱闸装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113357289B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110782978.8，技术领域涉及：F16D49/16；该发明授权一种牙嵌式抱闸装置是由陈春杰;王强;吴新宇;徐升;沈国栋;胡佳;王昌朋;张传深;肖发达;李鹏飞设计研发完成，并于2021-07-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种牙嵌式抱闸装置在说明书摘要公布了：本发明公开一种牙嵌式抱闸装置，包括驱动机构、顶块机构和齿形限位机构；驱动机构使顶块机构往复运动；顶块机构两侧设有一齿形限位机构，顶块机构用于改变两侧的齿形限位机构之间的间距；齿形限位机构用于对电机进行制动。通过驱动机构使顶块机构沿直线在一定范围内往复运动，通过顶块机构与齿形限位机构不同部位的接触，使齿形限位机构中的齿形盘和齿形块之间形成限位或解除限位，从而实现对电机的制动和解除制动。本发明中的牙嵌式抱闸装置，提高了抱闸的可靠性，防止电机大电流运行，有效保护电机及相关电气元件；对称结构设计，实现齿形盘的同时制动，提高制动的精确性；整体尺寸小，可以嵌入，节省了空间，提高装置的紧凑性。

本发明授权一种牙嵌式抱闸装置在权利要求书中公布了：1.一种牙嵌式抱闸装置，其特征在于，包括驱动机构、顶块机构和齿形限位机构；所述驱动机构用于使所述顶块机构沿直线往复运动；所述顶块机构两侧分别设置有一所述齿形限位机构，所述顶块机构用于改变两侧的所述齿形限位机构之间的间距；所述齿形限位机构用于对电机进行制动； 所述驱动机构包括动力源、连接盘和连接架；所述连接盘的轴心处与所述动力源的输出轴传动连接，所述动力源用于驱动所述连接盘沿周向进行转动；所述连接架一端与所述连接盘的非轴心处可转动连接，所述连接架另一端用于与所述顶块机构相连接； 所述顶块机构包括顶块，所述顶块一端与所述驱动机构可转动连接；所述顶块两侧分别与一所述齿形限位机构相接触； 所述齿形限位机构包括齿形盘、齿形块和导向组件；所述齿形盘设置于所述齿形块远离所述顶块机构的一侧；所述齿形块朝向所述齿形盘的一侧与所述齿形盘相匹配的设置有多个限位齿；所述导向组件用于使所述齿形块与所述顶块机构保持接触并在所述齿形块移动过程中提供导向；所述齿形块朝向所述顶块组件的一侧设置有导向部件，当所述顶块组件移动至所述导向部件处时，所述齿形块与所述齿形盘相卡接，当所述顶块组件移动至所述导向部件以外的部位时，所述齿形块与所述齿形盘解除卡接；所述齿形盘用于与所述电机的输出轴相连接。

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