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龙图腾网获悉广州南方卫星导航仪器有限公司申请的专利一种RTK多频观测值数据处理方法、设备、介质及产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113805211B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110843020.5，技术领域涉及：G01S19/44；该发明授权一种RTK多频观测值数据处理方法、设备、介质及产品是由王江林;文述生;闫少霞;肖浩威;李宁;丁永祥;周光海;黄劲风;马原;黄海锋;邹盛开设计研发完成，并于2021-07-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种RTK多频观测值数据处理方法、设备、介质及产品在说明书摘要公布了：本发明公开了一种RTK多频观测值数据处理方法，涉及卫星定位领域，包括接收由基站发送的多频率观测值数据，根据所述多频率观测值数据得出观测方程，采用超宽巷组合公式对所述多频率观测值数据进行处理，得到若干个超宽巷组合观测值数据；根据所述观测方程、所述超宽巷组合公式得到每个所述超宽巷组合观测值数据对应的整周模糊度关系；将所述整周模糊度关系以及所述多频率观测值数据中每个频率的观测值数据均输入至所述观测方程进行解算，得到所述多频率观测值数据中每个频率对应的整周模糊度。本发明的一种RTK多频观测值数据处理方法，即使增加更多频率观测值，也不会增加整周模糊度的参数，从而提高解算的精度。

本发明授权一种RTK多频观测值数据处理方法、设备、介质及产品在权利要求书中公布了：1.一种RTK多频观测值数据处理方法，其特征在于：包括以下步骤： 接收观测值数据，接收由基站发送的多频率观测值数据，所述多频率观测值数据包括至少三个频率的观测值数据，根据所述多频率观测值数据得出观测方程； 所述多频率观测值数据中每个频率的观测值数据均包括载波观测值、伪距观测值、电离层系数、波长、频率值； 获取超宽巷组合观测值数据，采用超宽巷组合公式对所述多频率观测值数据进行处理，得到若干个超宽巷组合观测值数据，其中每个所述超宽巷组合观测值数据由所述多频率观测值数据中两个不同频率的观测值数据组合而成； 当所述多频率观测值数据包括2n-1个频率的观测值数据时，所述获取超宽巷组合观测值数据具体为：采用所述超宽巷组合公式将所述多频率观测值数据中任意一个频率的观测值数据分别与其他频率的观测值数据进行组合，得到2n个初始超宽巷组合观测值数据及其波长，将所述波长超过预设波长阈值的初始超宽巷组合观测值数据作为所述超宽巷组合观测值数据，其中n≥2且n为整数； 当所述多频率观测值数据包括2n个频率的观测值数据时，所述获取超宽巷组合观测值数据具体为：采用所述超宽巷组合公式将所述多频率观测值数据中的任意两个频率的观测值数据进行不重复组合，得到n个初始超宽巷组合观测值数据及其波长，将所述波长超过预设阈值的所述初始超宽巷组合观测值数据作为所述超宽巷组合观测值数据，其中n≥2且n为整数； 所述不重复组合具体为：所述多频率观测值数据中的任意两个频率的观测值数据均可进行组合，且已经进行组合的任意个频率的观测值数据不再与未进行组合的其他频率的观测值数据进行组合； 计算整周模糊度关系，根据所述观测方程、所述超宽巷组合公式得到每个所述超宽巷组合观测值数据对应的整周模糊度关系，所述整周模糊度关系为每个所述超宽巷组合观测值数据中两个不同频率之间的整周模糊度关系； 模糊度求解，将所述整周模糊度关系以及所述多频率观测值数据中每个频率的观测值数据均输入至所述观测方程进行解算，得到所述多频率观测值数据中每个频率对应的整周模糊度。

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