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龙图腾网获悉发那科株式会社申请的专利控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116057482B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180057158.0，技术领域涉及：G05B19/18；该发明授权控制装置是由泷井高;板仓慎一郎设计研发完成，并于2021-08-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本控制装置在说明书摘要公布了：本发明的控制装置1具有：设定信息存储部210，其至少存储文件夹检索优先顺序设定，该文件夹检索优先顺序设定定义在调用程序时检索的文件夹的优先顺序；调用信息存储部220，其存储调用信息，该调用信息是与预先存储在程序存储部200中的程序中的调用源的程序和调用目的地的程序的对应关系有关的信息；调用信息生成部110，其在所述程序的对应关系有可能变化的契机，生成调用信息；以及调用信息判定部130，其将调用信息生成部110生成的调用信息和调用信息存储部220中存储的调用信息进行比较，判定程序的对应关系是否发生了变化。

本发明授权控制装置在权利要求书中公布了：1.一种控制装置，其基于程序来控制工业机械，该控制装置具备存储1个以上的程序的程序存储部，能够从程序调用其他程序来执行，其特征在于， 所述控制装置具备： 设定信息存储部，其至少存储文件夹检索优先顺序设定，该文件夹检索优先顺序设定对在调用程序时检索的文件夹的优先顺序进行定义； 调用信息存储部，其存储调用信息，该调用信息是与预先存储于所述程序存储部的程序中的调用源的程序和调用目的地的程序的对应关系有关的信息； 调用信息生成部，其在所述程序的对应关系有变化的可能性的契机，基于存储于所述程序存储部的程序和存储于所述设定信息存储部的文件夹检索优先顺序设定来生成调用信息； 调用信息判定部，其将所述调用信息生成部生成的调用信息与存储于所述调用信息存储部的调用信息进行比较，判定程序的对应关系是否发生了变化；以及 警告部，其在所述调用信息判定部判定为程序的对应关系发生了变化的情况下，输出警告， 所述程序的对应关系有变化的可能性的契机是，对所述程序存储部的程序的追加、程序的删除、程序的移动、程序名的变更、存储在所述设定信息存储部中的程序调用中的文件夹检索优先顺序的设定的变更、存储在所述程序存储部的程序的编辑中的任一个。

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